机械臂的控制论文.pdf

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2020-10-23 发布于江苏
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学校代码学号本科学年论文（设计）机械臂的设计学院、系专业名称年级学生姓名指导教师 20 年 9 月日目录 4 5 6 6 6 7 7 7 7 8 2.3.1 电路总框架图8 2.3.2 硬件电路概括8 2.3.2.1 单片机电路8 2.3.2.2 稳压电路 9 2.3.2.3 舵机驱动电路9 2.3.2.4 传感器电路10 10 2.4.1 编程思想10 2.4.2 程序流程图11 2.4.3 程序及注释12 19 19 20 21 19 3. 5 PCB 电路图21 22 23