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学校代码 学号
本科学年论文（设计）
机械臂的设计
学院、系
专业名称
年 级
学生姓名
指导教师
20 年 9 月日
目录
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2.3.1 电路总框架图8
2.3.2 硬件电路概括8
2.3.2.1 单片机电路8
2.3.2.2 稳压电路 9
2.3.2.3 舵机驱动电路9
2.3.2.4 传感器电路10
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2.4.1 编程思想10
2.4.2 程序流程图11
2.4.3 程序及注释12
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3. 5 PCB 电路图21
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