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知识点 ： 交流伺服 电动机 目 录 1 结构 2 工作原理 3 控 制方 法 2 1 结构 交流伺服电动机在结构上类似于单相异步电动机，它的定子铁心中安放着空 间相差 90o 电角度的两相绕组，一相称为励磁绕组，一相称为控制绕组。 空心杯转子交流伺服电动机结构示意图如图 5-3 所示。 2 工作原理 交流伺服电动机的工作原理示意图如图 5-4 所示。 当转子电阻较小（临界转差率 Sm1 ）时，电磁转矩的方向与转速的方向 相同，电动机仍然能够转动。当转子电阻较大（ Sm ≥ 1 ）时，电磁转矩与转速 的方向相反，在电磁转矩的作用下，电动机能够迅速地停止转动，从而消除了 交流伺服电动机的 “ 自转 ” 。 3 控 制方 法 在交流伺服电动机中，除了要求电动机不能 “ 自转 ” 外，还要求改变加在控制 绕组上的电压的大小和相位，能够改变电动机转速的大小和方向。 幅值控制的接线如图 5-5 所示。 3 控 制方 法 相位控制是通过改变控制电压的相位。 幅相控制是指通过同时改变控制电压的幅值及控制电流与励磁电流之间的相 位角来控制电机的转速。 在三种控制方法中，虽然幅相控制的机械特性和调节特性最差，但由于这种 方法所采用的控制设备简单，不用移相装置，应用最为广泛。
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