电机控制技术3.1.3直流电动机的类型.ppt

知识点 ： 直流电动机的类型 目 录 1 2 3 他励直流电动机 并励直流电动机 串励直流电动机 3 4 4 复励直流电动机 2 1 他励直流电动机 直流电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个不同的电源供电，这两个电源的电压可以 相同，也可以不同。如图 3-12 （ a ），励磁电流 I f 的大小仅决定于励磁电源的电压和励磁回路 的电阻，而与电机的电枢电压大小及负载基本无关。用永久磁铁作主磁极的电机可当作他励 电机。 （ a ）他励 (b) 并励 (c) 串励 (d) 复励 3-12 直流电动机的励磁方式 2 并励直流电动机 并励式直流电动机励磁绕组和电枢绕组并联，由同一电源供电，其接线图 如图 3-12 （ b ）。励磁电流一般为额定电流的 5% ，要产生足够大的磁通，需要有 较多的匝数，所以并励绕组匝数多，导线较细。并励式直流电动机一般用于恒压 系统。中小型直流电动机多为并励式。 3 串励直流电动机 励磁绕组与电枢绕组串联，如图 3-12 （ c ）。励磁电流与电枢电流相同， 数值较大，因此，串励绕组匝数很少，导线较粗。串励式直流电动机具有很 大的起动转矩，但其机械特性很软，且空载时有极高的转速，串励式直流电 动机不准空载或轻载运行。串励式直流电动机常用于要求很大起动转矩且转 速允许有较大变化的负载等。 4 复励直流电动机 电机至少由两个绕组励磁，其中之一是串励绕组，其他为他励（或并励）绕组， 如图 3-12 （ d ）所示。通常他励（或并励）绕组起主要作用，串励绕组起辅助作用。 若串励绕组和他励（或并励）绕组的磁势方向相同，称为积复励；该型电机多用于 要求起动转矩较大，转速变化不大的负载；由于积复励式直流电动机在两个不同旋 转方向上的转速和运行特性不同，因此不能用于可逆驱动系统中。若串励绕组和并 励（或他励）绕组的磁势方向相反，称为差复励；差复励式直流电动机一般用于起 动转矩小，而要求转速平稳的小型恒压驱动系统中；这种励磁方式的直流电动机也 不能用于可逆驱动系统中。