《堆垛机电气讲义》.pptVIP

操作终端的操作说明 在线控制画面 在线控制是指堆垛机根据上位调度计算机的指令存取货的操作，只有在“单机 手动 在线”钥匙开关-SA2置于“在线”位置且地面“手动 自动”钥匙开关-SA1.2置于“自动”位置时才能操作 。 1、取货“层数”、“列数”、“排数”；放货“层数”、“列数”、“排数”显示区：用于显示 上位机下达的任务，在取货“层数”、“列数”、“排数”位置显示当前的取货地址， 若取货“排数”为0则表示无取货任务，取货“排数”为1或2则表示有取货任务；在 放货“层数”、“列数”、“排数”位置显示 当前的放货地址，若放货“排数”为0则 表示无放货任务，放货“排数”为1或2则 表示有放货任务。 2、“当前层”、“目标层”、“差值”显示区： 显示当前的层脉冲（升降位置编码器数 据）、目标层地址脉冲、当前层脉冲与 目标层地址脉冲的差值。 操作终端的操作说明 在线控制画面 3、“当前列”、“目标列”、“差值”显示区：显示当前的列脉冲（走行激光测距器值）、 目标列地址脉冲、当前列脉冲与目标列地址脉冲的差值 。 4、“启动”按钮：堆垛机必须处于调度在线状态才能执行存取货的任务，当堆垛机在 执行任务的过程中发生故障时，堆垛机会自动切换到调度离线状态，排除故障 后，按下“启动”按钮使堆垛机切换到调度在线状态；当堆垛机从手动或单机控制 切换到在线控制时，按下“启动”按钮使堆垛机处于调度在线状态 。 5、“手动”按钮：按“手动”按钮可进入手 动控制画面 。 6、“单机”按钮：按“单机”按钮可进入单 机控制画面 。 7、“在线”指示灯：当堆垛机处于调度在 线状态时显示在线字样 。 操作终端的操作说明 更改当前任务 当堆垛机排地址不为“0”时表明堆垛机当前有任务，通过操作终端可以更改堆垛机的当前任务，包括取消任务、增加任务和更改任务，具体步骤如下： 1、记下“在线控制”画面内的取货和放货的层、列、排地址，以便需要 恢复时使用； 2、将“单机 手动 在线”钥匙开关置于“单机”位置； 3、进入“自动控制”画面内，输入新的取货和放货的层、列、排 地址，按下 “确认”按钮后堆垛机的任务被更改； 4、将“单机 手动 在线”钥匙开关置于“在线”位置，进入“在线控制”画 面，按下“启动”按钮后堆垛机将执行更改后的任务。 操作终端的操作说明 调试画面 调试画面主要用于设置堆垛机走行、升降、货叉的定位数据和走行曲线参数，调试画面内包括以下内容： 1、设置层定位数据； 2、设置列定位数据； 3、设置货叉定位数据； 4、设置运行曲线参数 。 操作终端的操作说明 调试画面 操作终端的操作说明 调试画面 操作终端的操作说明 调试画面 操作终端的操作说明 调试画面 维护与保养 1、电控柜要求通风、防潮，柜内不得有灰尘； 2、定期检查PLC模块和连接到模块上的导线是否出现松动现象；日常检 修时禁止拔出PLC上的存储卡，拔出存储卡会造成堆垛机运行数据的 丢失，使设备不能正常运行并存在安全隐患 ； 3、维护人员应将每台堆垛机操作终端的调试画面内的数据进行记录备 份，如果堆垛机的运行数据意外丢失，堆垛机将不能正常运行。若发 现数据意外丢失，可进入操作终端的调试控制画面，按备份的数据逐 一进行恢复 ； 4、禁止将变频器电源频繁地通断，否则可能导致变频器损坏； 5、计算机及其应用软件、PLC、变频器等，请维护人员掌握相关 软件、硬件知识后方可进行调