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武汉大学 测绘学院 GPS 原理及其应用课程组 GPS 原理及其应用 ( 二 ) GPS 原理及其应用 第一章 绪 论 § 1.3 美国政府的 GPS 政策 § 1.4 其它卫星导航定位系统 GPS 原理及其应用 § 1.3 美国政府的 GPS 政策 GPS 原理及其应用 美国政府的 GPS 政策 ? SPS 与 PPS – SPS – 标准定位服务 ? 使用 C/A 码，民用 ? 2DRMS 水平 =100 m ? 2DRMS 垂直 =150-170 m ? 2DRMS 时间 =340 ns – PPS – 精密定位服务 ? 可使用 P 码，军用 ? 2DRMS 水平 =22 m ? 2DRMS 垂直 =27.7 m ? 2DRMS 时间 =200 ns 绪论 美国政府的 GPS 政策 GPS 原理及其应用 美国政府的 GPS 政策 ? SA 技术（ 1990.3.25~2000.5.1 ） – Selective Availability – 选择可用性 – 人为降低普通用户的测量精度。方法 : ? ε 技术：降低星历精度（加入随机变化） ? δ 技术：卫星钟加高频抖动 （短周期，快变化） ? AS 技术（ 1994.1.31~ 至今） – Anti-Spoofing – 反电子欺骗 – P 码加密， P+W ? Y 绪论 美国政府的 GPS 政策 GPS 原理及其应用 GPS 现代化 ? 1999 年 1 月 25 日，美国副总统戈尔宣布，将 斥资 40 亿美元，进行 GPS 现代化。 ? GPS 现代化实质是要加强 GPS 对美军现代化 战争中的支撑和保持全球民用导航领域中的 领导地位。 绪论 美国政府的 GPS 政策 GPS 原理及其应用 GPS 现代化 ? GPS 现代化的内涵： – 保护。即 GPS 现代化是为了更好地保护美方和 友好方的使用，要发展军码和强化军码的保密 性能，加强抗干扰能力； – 阻止。即阻扰敌对方的使用，施加干扰，施加 SA ， AS 等； – 保持。即是保持在有威胁地区以外的民用用户 有更精确更安全的使用。 绪论 美国政府的 GPS 政策 GPS 原理及其应用 GPS 现代化 ? GPS 现代化第一阶段 – 发射 12 颗改进型的 BLOCK Ⅱ R 型卫星。 ? GPS 现代化第二阶段 – 发射 6 颗 GPS BLOCK Ⅱ F （“Ⅱ FLite ” ）。 ? GPS 现代化计划的第三阶段 – 发射 GPS BLOCK Ⅲ 型卫星，在 2003 年前完成 代号为 GPS Ⅲ的 GPS 完全现代化计划设计工作。 绪论 美国政府的 GPS 政策 GPS 原理及其应用 § 1.4 其他卫星导航定位系统的概况 GPS 原理及其应用 其它卫星导航定位系统 —— GLONASS ? GLONASS － Global Navigation Satellite System （全球导航卫星系统） ? 开发者 – 俄罗斯（前苏联） ? 系统构成 – 卫星星座 – 地面控制部分 – 用户设备 绪论 其它卫星导航定位系统 GLONASS GPS 原理及其应用 GLONASS constellation GLONASS satellite P24 绪论 其它卫星导航定位系统 GLONASS 其它卫星导航定位系统 —— GLONASS GPS 原理及其应用 ? GLONASS 与 GPS 的比较 参 数 GLONASS NA VSTAR GPS 系统中的卫星数 21 ＋ 3 21 ＋ 3 轨道平面数 3 6 轨道倾角 64.8 ° 55 ° 轨道高度 19100km 20180km 轨道周期（恒星时） 11 h 15 min 12 h 卫星信号的区分 FDMA CDMA L1 频率 1602~1615MHz 频道间隔 0.5625MHz 1575MHz L2 频率 1246~1256MHz 频道间隔 0.4375MHz 1228MHz 绪论 其它卫星导航定位系统 GLONASS GPS 原理及其应用 其它卫星导航定位系统 —— GLONASS ? 卫星运行状况 – 从 1982 年 10 月 12 日发射第一颗 GLONASS 卫星起， 至 1995 年 12 月 14 日共发射了 73 颗卫星。 – 由于卫星寿命过短，加之俄罗斯前一段时间经 济状况欠佳，无法及时补充新卫星，故该系统 不能维持正常工作。 – 到目前为止（ 2006 年 3 月 20 日） ,GLONASS 系统 共有 17 颗卫星在轨。其中有 11 颗卫星处于工作 状态， 2 颗备用， 4 颗已过期而停止使用。俄罗 斯计划到 2007 年使 GLONASS