《刚体的基本运动》.pptVIP

* * * * * * * * t =2 s M 点的速度 vM A O M 解： 例 题 2 ? 转动刚体内各点的速度和加速度 r = 0.2 m j = 0.15 t3 a w A O M 加速度分量 vM 总加速度 aM 的大小和方向 at an aM q 例 题 2 ? 转动刚体内各点的速度和加速度 a w A O α ω M vM at an a A点： vA aA 例 题 2 ? 转动刚体内各点的速度和加速度 a w 例 题 3 ? 转动刚体内各点的速度和加速度 已知：O1A＝ O1B ＝l； O1A杆的角速度 ?和角 加速度 a 。 求：C点的运动 轨迹、速度和加 速度。 ? 转动刚体内各点的速度和加速度 例 题 3 解：分析各物体的运动 1、运动轨迹 C点与A、B两点的 运动轨迹形状相同， 是以O点为圆心 l为半径的圆弧线。 ? 转动刚体内各点的速度和加速度 例 题 3 杆O1A、 O1B作定轴转动 板作平动。 2、速 度 vC= vA= vB= ?l ? 转动刚体内各点的速度和加速度 例 题 3 vA vC w a 3、加速度 ? 转动刚体内各点的速度和加速度 例 题 3 atA atC w a anC anA ? 转动刚体内各点的速度和加速度 第6章 刚体的简单运动 ? 轮系的传动比 ? 齿轮