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道路平面设计;第三章 城市道路平面线形设计;第一节 概述;①不打方向盘a=0、②等角速度W打方向盘a= 常数、③打方向盘的角速度均匀变化a=变数。;2、与上述三种关系对应的行驶轨迹线 （1）曲率为零（曲率半径为无穷大）的线形，即直线 （2）曲率为常数（曲率半径为常数）的线形，即圆曲线 （3）曲率为变数（曲率半径为变数）的线形，即缓和曲线;二、直线： 1、优点 （1）、布设简单 （2）、视距良好 （3）、方向明确 （4）、距离短捷 （5）、行车安全 2、缺点 （1）、视力疲劳 （2）、注意力不集中 （3）、易发事故 （4）、街景单调;3、最大直线长度： 目前最大直线长度的量化还是一个需要研究的课题，目前各国有不同的处理方法，德国和日本规定20V(单位为米，V为计算行车速度，用公里/小时为单位)，美国为180s的行程，我国对于设计速度大于或等于60km/h的公路最大直线长度为以汽车按设计速度行驶70s 左右的距离控制，一般直线路段的最大长度(以m 计)应控制在设计速度(以km/h 计)的20 倍为宜。 ;4、直线最小长度 （1）、同向曲线间最小长度：若在同向曲线间插入短直线容易产生把直线和两端的曲线看成为反向曲线的错觉,当直线过短时甚至可能把两个曲线看成一个曲线，容易造成司机的判断错误。对于设计速度大于或等于60km/h的公路，同向曲线之间直线的最小长度(以m计)以不小于设计速度(以k