《计算机监控技术及应用》授课教案.docxVIP

精品文档 湖北水利水电职业技术学院 教 师 授 课 教 案 课程名称： 计算机监控技术及应用 2009 年至 2010 年第 2 学期第 1 次课 班 级： 08 电气 1－ 6 编制日期： 20 10 年 2 月 27 日 教学单元（章节） ：第一章 计算机控制系统概述 1． 1 计算机控制系统的一般概念 1． 2 计算机控制系统组成 1。 3 微型计算机控制系统分类 1。 4 微机控制系统发展趋势 目的要求： 1 了解计算机控制系统的一般概念 了解闭环、开环控制系统的一般形式 了解计算机控制系统的硬件、软件组成及特点 了解微型计算机控制系统的分类 了解微机控制系统的发展趋势 知识要点： 1 闭环控制系统框图、开环控制系统框图 计算机控制系统基本框图、微机控制系统硬件框图 计算机控制系统软件组成 微机控制系统分类 技能要点： 根据实例掌握计算机控制系统的基本结构 通过实例搞清微机控制系统的硬件、软件组成及特点 教学步骤： 1 对整本教材的内容进行一下总体的介绍，有一个总体把握 通过实例讲解计算机控制系统的一般概念，理解计算机控制系统的基本框图 具体从硬件、软件两方面分析计算机控制系统的组成及特点 教具及教学手段： 多媒体结合黑板板书课堂教学 作业布置情况： 习题 1－1、 1－ 2 课后分析与小结： 授课教师： 陈剑 授课日期： 20 年 月 日 . 精品文档 教 学 内 容 板书或旁注 1． 1 计算机控制系统的一般概念 控制系统随着控制对象、控制规律、执行机构的不同而不同。 控制系统的一般形式（基本结构）如图 1－ 1 所示。 闭环控制系统 开环控制系统 闭环：按误差进行控制（被控参数与给定值进行比较） 开环：不需要被控对象的反馈信号，控制器直接根据给定值去控制被控对象，不能自动消除被控参数与给定值之间的误差（控制性能相对要差） 实例分析： 1、飞机的姿态控制（图 1－ 2） 将自动控制系统中的控制器的功能用计算机或数字控制装置来实现，就构成了计算机控制系统。 （图 1－ 3） 在计算机控制系统中，计算机的输入和输出信号都是数字量，因此系统需要 A/D 及 D/A 转换器。 计算机控制系统的过程一般可归纳为两步： 1）实时数据采集。 2）实时决策控制。 2、啤酒罐计算机温度控制系统（图 1－ 4） 通过啤酒罐计算机温度控制的多点温度控制系统，我们可知，一般，计算机在控制系统中至少起到三个作用： 1）实时数据处理。 2）实时监督决策。 3）实时控制及输出。 1． 2 计算机控制系统的组成 1． 2． 1 计算机控制系统的硬件组成 计算机控制系统由计算机系统和工业对象两大部分组成，计算机系统包括硬件和软件。硬件是指主机及其外围设备，软件是指管理计算机的程序以及过程控制应用程序。 硬件由主机、接口电路及外围设备等组成，系统可根据需要扩展其硬件。 1）主机。主机由 CPU、存储器和 I/O 接口组成，是控制系统的 核心。 2）常用外围设备。常用外围设备有输入设备、输出设备和外存储器，用来显示、打印和数据传送。 3） I/O 接口与输入 / 输出通道。 . 精品文档 教 学 内 容 板书或旁注 接口的任务是实现主机与外设的连接，外设不同，接口的形式也 不一样，高速外设数据接口使用直接数据传送通道 DMA ，绝大多数 I/O 接口都是有可编程的，它们的工作方式可以通过编程设置。 通道还包括 A/D 和 D/A 转换器等。 4）检测元件和执行器。 5）操作台。 主要由四部分组成： 1）作用开关。 2）功能键。 3）显示器。 4）键盘。 1． 2． 2 计算机控制系统的软件组成 软件是指完成各种功能的计算机程序的总和，如操作、管理、控制、计算和自诊断等，它是微机系统的神经中枢。整个系统的动作都是在软件指挥下协调工作的。以功能来区分，可分：系统软件、应用软件和数据库等。 （图 1－ 6） 1． 2． 3 微型计算机控制系统的特点 1．可靠性高 2．实时性强 微机的实时性主要包括四方面内容： 1）实时数据采集。（2）实时决策运算。 3）实时控制。（4）实时报警。 3．环境适应性强。 4．良好的可维护性。 5．人机联系方便。 6．较完善的输入 /输出通道。 1． 3 微型计算机控制系统的分类 微型计算机与其所控制的生产过程有密切关系，根据生产过程的复杂程度可采用不同的控制系统。从应用的特点和控制的目标出发，将微型计算机控制系统分为以下几类。 1．操作指导控制系统（图 1－ 7） 2．直接数字控制系统（ DDC 系统）（图 1－ 8） 3．监督控制系统（ SCC 系统）（图 1－ 9） 4．集散控制系统（ DCS 系统）（图 1－ 10） 5．现场总线控制系统（ FCS）(图 1－ 11) 1． 4 微型计算机控制系统的发展