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自动控制原理习题课习题讲解第二章内容试建立图示电路各系统的传递函数和微分方程解应用复数阻抗概念可写出联立式联立式可解得微分方程为以微分方程为以哄解由图解可写出山七心吃联立式消去中间变量和可得微分方程为微分方程为试建立图示电路各系统的传递函数解由图可写出整理得试用结构图等效化简求图所示各系统的传递函数解所以所以所以圈解图解所以所以匡解昭也务疤丐目超十隔卜煤图亡笛叵卜起傅铁心脏起傅铁心脏图电子心律起博器系统若对应最佳响应问起博器增益若期望心速为次并突然接通起博器问大心速多大所以图所示其中模仿心脏的传
《自动控制原理》习题课习题讲解 第二章内容
1试建立图示电路各系统的传递函数和微分方程。
C
C
解：（a）应用复数阻抗概念可写出
Ri-Ur(S)cs
Ri-
Ur(S)
cs-I(s)
R\ cs
Uc(s)
l(s)
Uc(s)
(1)
(2)
联立式（
联立式（1）、（ 2），可解得:
Uc(s) R2(1 RiCs)
U r (s) R R2 R1R2 Cs
微分方程为以)Rc--^
微分方程为
以)Rc--^ 哄)
圏解2-1 (d)
由图解2-1 （d）可写出
duc
R1 R2
dUr
1
— -Uc
Ur
dt
CR1 R2
dt
CR1
Ur(s) RIr(s) Ir(s)
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