自动化重点项目升级改造专项方案.doc

伟星自动化项目升级改造 建设方案 浙江中创科联智能装备技术 哈工大工研院智控所 20XX年12月 目 录 TOC \o "1-3" \h \u 1.系统研制背景 2 1.1系统行业应用背景介绍 2 1.2系统中国外现实状况 2 1.3我们产品、行业及技术优势 3 2.用户对项目标需求描述 3 2.1 功效需求 3 2.2 性能需求 5 3.项目需求分析 6 3.1 功效需求分析 6 3.2 性能需求分析 6 4. 系统设计 6 4.1系统介绍 6 4.2布局示意图 7 4.3系统操作步骤设计 8 4.4系统组成 8 4.5关键模块设计 9 5.供货范围 11 6.相关我们 11 1.系统研制背景 1.1系统行业应用背景介绍 伴随加工企业生产发展需要，劳动力市场人员紧缺，人力成本逐年攀升，不可预见风险原因，为企业生产带来了无须要制约原因。能否减人增效，增加企业经济效益，同时确保生产质量，实现批量化、批次化，已经成为当今企业发展一大难题。 1.2系统中国外现实状况 依据调研信息掌握和了解，现在中国外企业生产模式，关键采取以下多个工作方法： 人工手动作业 由人工完成全部作业，比如将生产货物进行灌装、封包，经过叉车、推车等辅助设备，将加工货物运输到下一工位，该种工作方法为最原始作业，工程造价成本低，用工需求量大，短途作业速度快，不过长时间作业后，生产配送效率将大大降低，犯错率增高等情况，再搬运大型货物时，还易发生重大安全隐患。 大型生产线 该种方法实现了企业自动化生产，经过传送装置，运输到工位或仓储区，再配合对应作业或工艺步骤，需要人工来操作控制台。该种模式生产造价成本高，用工数量不减，只是实现了半自动化生产模式。 智能装备 该种作业方法是现在最为主流生产加工方法，中国多个大型企业全部以采取这种方法进行货物配送及加工。采取AGV或机械手完成整改生产作业步骤，AGV配送能够确保货物按时抵达，同时对车上货物信息进行信息统计登记，确保货物信息和物流信息统一，降低人工参与，依据工艺步骤和生产线节拍即可制订对应路径计划。经过机械手利用，自动化完成生产线加工，省去人力和物力，降低生产成本，是工业4.0在企业生产运行一个表现。 以上三种模式，只是实现了点自动化，没有将整个生产线进行串联，同时，需要人工配合程度高。 1.3我们产品、行业及技术优势 企业秉承着“挖掘企业需求，立足自主开发，提升品质效率，改造传统产业，引领自控市场，创建民族品牌”为己任，以“高效、实用、优质、共赢”为企业宗旨，量身定制自动化、智能化、高效化生产设备。行业产研发展包含到印染业、医药业、新能源行业、高中职院校等。 我企业拥有10余年智能装备及工业机器人研发和产业化经验，以哈工大专业技术团体为依靠，所研产品硬件设备和软件控制并重，充足利用远程控制、互联网+及大数据等高精尖技术。企业不仅重视自动化控制，而且更重视设备所传达潜在信息，挖掘工业级数据潜能，从内在改变现有生产模式，致力于建设无人化和智能化智慧工厂。 2.项目一 波纹管自动码垛 2.1用户对项目标需求描述 2.1.1功效需求 实现两台注塑机生产出波纹管后，自动码垛，根据码垛要求，第一层管口朝里，第二层管口朝外摆放。 图2.1现场注塑机实物图 图2.2波纹管及料车 图2.3现场CAD图纸 2.1.2 性能需求 波纹管长6.1m，直径225mm和300mm。 波纹管一根重40KG。 注塑机每3分钟出一根管子。 改造现场有两台注塑机。 接料车尺寸：长3160mm*宽1550mm*高1150mm。 现场有1米左右安全通道，不能占用。 2.2项目需求分析 2.2.1 功效需求分析 依据用户自动化需求，提议采取龙门式码垛生产线，龙门架设计摆放在两条注塑机旁，不会占用安全通道，同时依据码放要求，设计机械手工装夹具能够旋转180°，机械手能够上下抓取，左右移动龙门结构。 2.2.2 性能需求分析 完成波纹管长度6.1m，重量40KG，直径225mm和300mm两种管材码垛。 符合现场注塑机工作节拍。 满足码垛需求，一层管口朝外，一层管口朝内。 2.3系统设计 2.3.1系统介绍 该方案采取三轴机械手，配有180°旋转双夹具结构。A注塑机生产完波纹管后，传送到接料装置。 当不需要对波弯管进行旋转时，中控系统开启气动装置，波纹管直接从接料装置滚落到接料车中。 当需要波纹管进行旋转时，机械手从待作业区，横向滑动到注塑机作业区，抓取波纹管，横向移动到接料车，工装夹具旋转180°，码垛放置到接料车中。 整个生产过程由中控系统进行控制，依据生产节拍，确保波纹管码放根据用户要求进行码垛。 2.3.2布局示意图 图2.4 系统布