机械原理之平面机构的结构分析.pptx

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2020-10-25 发布于湖北
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Slide 1;基本要求和重点;1.1 研究机构的目的;1.2 运动副、运动链和机构;自由度和约束;3、运动副分类：（1）按运动副;（2）按相对运动形式分平面副和;运动链;开式运动链;机构;机构分类：闭式链机构和开式链机;1.2 平面机构的运动简图;运动副与构件的表示方法;Slide 14;Slide 15;Slide 16;Slide 17;Slide 18;Slide 19;Slide 20;Slide 21;Slide 22;Slide 23;Slide 24;Slide 25;Slide 26;Slide 27;Slide 28;Slide 29;Slide 30;1.3 平面机构的自由度;1.3.2 机构具有确定相对;Slide 33;机构具有确定相对运动的条件: ;1.3.3 计算平面机构自由;例：计算图所示圆盘锯主体机构的;2．局部自由度;3．虚约束;两构件构成多个运动副时，但其导;两构件组成多个平面高副，但接触;（2）两构件上某两点间的距离在;（3）联接构件与被联接构件上联;（4）机构中对运动不起作用的对;计算图示大筛机构的自由度;Slide 45;1.4 机构的组成原理和结;1、圆弧和圆弧接触（1???圆形曲;（2）非圆形曲线;2、点和圆弧接触;2、直线和圆弧接触;1.4.2 机构的组成原理（;常见二级杆组：;常见多级杆组：;机构的组成原理：;Slide 55;实例1;拆成4个二级杆组;实例2;机构的级别：;Slide 60;Slide 61