第二讲数控机床的伺服系统.docx

* 衿 ■r Sv - - ? - -? A7 $ 弟一讲 数控机床的伺服系统 ■数控伺服驱动系统的 :习 系统的要求 一、伺服驱动概述 伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自 动控制系统。如果说CNC装置是数控系统的“大脑”， 是发布“命令”的“指挥所”，那么进给伺服系统则是 数控系统的“四肢”，是一种“执行机构”。它忠实地 执行由CNC装置发来的运动命令，精确控制执行部件的 运动方向，进给速度与位移量。伺服系统接收来自数控 装置的进给脉冲，经变换和放大，再驱动数控机床各加 工坐标轴运动。这些轴有的带动工作台，有的直接带动 刀架，通过几个坐标轴的综合联动，使刀具相对于工件 产生各种复杂的机械运动，从而加工出所要求的零件形 状。 1、伺服系统的组成 数控机床伺服系统一般由位置检测装置、位置控制 模块、伺服驱动装置、伺服电动机及机床进给传动链组- 成，（如图4. 1所示。） 速度指令I(NC位置控制伺服驱动速度控制伺服电动机速度反馈速度检测装置 速度指令I (NC位置控制 伺服驱动速度控制 伺服电动机 速度反馈 速度检测装置 图4.1闭环伺服系统组成 闭环伺服系统的一般结构通常由位置环和速 度环组成。速度环速度控制单元是一个独立的单 元部件，它由伺服电动机、伺服驱动装置、测速 装置及速度反馈组成；位置环由数控系统中的位 置控制模块、位置检测装置及位置反馈组成。 ■在伺服系统位置