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第五章数控机床用可编程控制器 一、PLC的产生与发展 可编程控制器(Programmable Logic Controller) 简称PLC,它是一类以微处理器为基础的通用型自动控 制装置。它一般以顺序控制为主，回路调节为辅，能 够完成逻辑、顺序、计时、计数和算术运算等功能。 即能控制开关量，也能控制模拟量。 |=在数控机床上采用PLC代替继电器控制，使数控 机床结构更紧凑，功能更丰富，响应速度和可靠性大 大提高。在数控机床、加工中心等自动化程度高的加 工设备和生产制造系统中，PLC是不可缺少的控制装 置。 |= PLC的功能也在不断增长，主要表现在： 1） 控制规模不断扩大，单台PLC可控制成千乃至上 万个点，多台PLC进行同位链接可控制数万个点。 2） 指令系统功能增强，能进行逻辑运算、计时、计 数、算术运算、PID运算、数制转换、ASCD码处理。高 档PLC还能处理中断、调用子程序等。使得PLC能够实现 逻辑控制、模拟量控制、数值控制和其他过程监控，以至 在某些方面可以取代小型计算机控制。 IzJ3） 处理速度提高，每个点的平均处理时间从lOps 左右提高到Ips以内。 IzJ 4） 编程容量增大，从几K字节增大到几十K,甚至上 百K字节。 5） 编程语言多样化，大多数使用梯形图语言和语句 表语言，有的还可使用流程图语言或高级语言。 ur6） 增加通信与联网功能，多台