三D打印机的设计.doc

3D打印机总体方案及结构设计 题目： 3D打印机设计 专业班级 机械电子工程1班 届 次 20XX届 学生姓名 揭硕 学 号 指导老师 二O一六年十月十二日 一、总体框架设计 系统概述 系统由输人设备制订部分参数,从存放设备或直接从计算机 中得到事先建好三维模型,由单片机对模型进行分析,切片,建立 必需支撑结构,再从单片机输出控制指令,控制喷头型材料融化,并经过一定驱动电路驱动电机,带动喷头进行X、Y、Z三个方向移动,并控制喷头喷出系统调整喷出材料多少。每打好一 层,从外 部设备读取下一层参数,再打印下一 层,直到全部模型完成。完成 模型打印以后,还需要后期材料回收工作。 系统框架 输入设备、存放外设、上位机、温度传感器测量值----单片机分析----温度控制回路、XYZ各方向电机控制、喷出量控制、显示设备 打印耗材选择 为了实现3 D打印机功效,所选材料也很关键。既要由较低熔点,也要有很好粘滞性,同时也需要快速成型。综合考虑,我们最终选择了P L AA /B S耗材。 设计思绪概述 ABS/PLA耗材熔点为230℃左右,分解温度260℃以上,故其通常成型温度在250℃以下。控制回路使用温度传感器返回目前温度,反馈回路确保了温度保持恒定,控制器统一使用了单片机来输出指令 (3)控制回路方框图以下： 设置空气温度→单片机→D/A转换器→加热电路→目前温度→温度传感器→A/D转换器→单片机 x y z三方向控制电机设计 采取化繁为简思绪,将三维打印转化为二维进而转化为一维 打印。即Z方向采取步进电机,由步进电机固定 给量算出所需步进角,用这种方法将三维打印先转化为每一平面内二维打印,再由Y方向也为步进电机带动,则每一平面内二维打印又转化为很多条 直线上一维打印。 喷头移动及喷出量调整设计 熔融挤出系统对喷头系统基础要求 是:将成型料丝送人液化器中,在其中立即而充足地熔化,由固态变 为熔融态,然后再深入从更小直径喷嘴中以极细丝状挤出,按扫描路径堆积成型。而且送丝速度要和扫描速度相匹配,以确保均匀一 致材料堆积路径。成型工艺对喷头系统功效要求能够分解为以下几点: 1) 供给功效:将料丝从丝筒上拉出,提供成型材料; 2) 熔丝功效和料丝送进功效:将送进固态料丝立即且充足地 熔化成为熔融状态并将料丝送人液化器; 3) 流道功效:提供熔融态材料稳定流动通道; 4) 定径功效:对挤出熔融态物料进行定径,变为满足要求细小直径丝材进行堆积; 5) 出丝速度匹配和出丝起停控制功效:出丝速度可控,能依据扫描速度进行调整,实现相互匹配。出丝应能依据路径扫描要求立即起停,以确保高质量成型路径,尤其是在路径 起停处。 在采取熔丝挤出方法工艺原理时,就是借助液化器中未熔丝材活塞作用,将熔融材料挤出喷嘴,出丝推力近似等于送丝驱动力,所以在此特定工艺原理中,送丝功效和基础功效是等效。 喷头实现方法设计 基于所选择打印耗材,喷出技术采取熔融沉积成型技术,依据片层参数控制加热喷头沿模型断面层扫描,同时控制熔融液体体积 流量,使粘稠液体物料均匀地铺洒在断面层上。 液化器中使用电热丝提供热量使料丝熔融。熔融挤压快速成型工艺对温度要求极其严格,喷头出丝温度和成型室温度严格处于一定温度范围之内,且一旦设定温度控制值以后,须确保其温度保持在平稳状态,不能产生较大 扰动,不然成型质量将受到影响。这就要求液化器温度必需保持稳 定。所以,我们需要加入上述温度控制回路来严格控制液化器温度。 二、 机械结构 传动方法选择 直线导轨可分为：滚轮直线导轨和滚珠直线导轨两种，前者速度快精度稍低，后者速度慢精度较高。 滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用传动元件，其关键功效是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率特点。 1)和滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3 因为滚珠丝杠副丝杠轴和丝母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高运动效率。和过去滑动丝杠副相比驱动力矩达成1/3以下,即达成一样运动结果所需动力为使用滚动丝杠副1/3。在省电方面很有帮助。 2)高精度确保 滚珠丝杠副是用日本制造世界最高水平机械设备连贯生产出来，尤其是在研削、组装、检验各工序工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格控制,因为完善品质管理体制使精度得以充足确保。 3)微进给可能 滚珠丝杠副因为是利用