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广东农工商职业技术学院机电系 PAGE 1 Linux系统应用实验 实验一、近距离读卡 实验目的： 熟悉Linux下串口编程 了解RFID模块工作的基本原理。 熟悉读卡模块的使用方法。 实验内容： 编写C程序文件。 下载并调试程序。 Qt调用C程序。 预备知识： C语言基础知识。 Linux下常用的命令的使用及vim编辑器的使用。 程序调试的基础知识和方法。 Linux串口编程。 实验设备及工具： 硬件：GEC210实验箱 软件：PC操作系统ubuntu12.04、minicom、arm-linux-交叉开发环境、Qt交叉编译环境。 基础知识： 硬件原理：无。 实验原理： RFID技术的基本工作原理并不复杂：标签进入磁场后，接收解读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息(Passive Tag，无源标签或被动标签)，或者主动发送某一频率的信号(Active Tag，有源标签或主动标签)；解读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。 以RFID卡片读卡器及电子标签之间的通讯及能量感应方式来看大致上可以分成，电感偶合(Inductive Coupling) 及反向散射偶合(Backscatter Coupling)两种，一般低频的RFID大都采用第一种式，而较高频大多采用第二种方式。 图7.1 无线电子标签工作原理 近距离(LF，HF)：电感耦合，通过空间高频交变磁场实现耦合，依据的是电磁感应定律。远距离(UHF，microwave)：电磁反向散射耦合：雷达原理模型，发射出去的电磁波，碰到目标后反射，同时携带回目标信息，依据的是电磁波的空间传播规律。 一套完整RFID系统，由读卡器(Reader)与电子标签(TAG)也就是所谓应答器(Transponder) 及应用软件系统三个部份所组成，其工作原理是Reader发射一特定频率的无线电波能量给Transponder，用以驱动Transponder电路将内部的数据送出，此时Reader便依序接收解读数据，送给应用程序做相应的处理。 图7.2 RFID系统工作示意图 读卡器根据使用的结构和技术不同可以是读或读/写装置，是 RFID 系统信息控制和处理中心。读卡器通常由耦合模块、收发模块、控制模块和接口单元组成。读卡器和应答器之间一般采用半双工通信方式进行信息交换，同时读卡器通过耦合给无源应答器提供能量和时序。在实际应用中，可进一步通过 Ethernet 或 WLAN 等实现对物体识别信息的采集、处理 及远程传送等管理功能。应答器是 RFID 系统的信息载体，目前应答器大多是由耦合原件(线 圈、微带天线等)和微芯片组成无源单元。 实验步骤： （1）由RFID数据手册可以很详细地看到RFID模块的运行，在RFID模块工作流程图中，假如紧紧是读卡号的话，只需要执行请求和防碰撞两大步骤之后，就可以选择到距离内最大的射频卡ID。 首先要做的是打开并且初始化串口： 备注：GEC210物联网实验箱的RFID模块接在了串口1 fd = open(DEV_PATH, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK); if (fd 0) { fprintf(stderr, Open Gec210_ttySAC1 fail!\n); return -1; } /*初始化串口*/ /* 设置窗口参数:9600速率 */ void init_tty(int fd) { //声明设置串口的结构体 struct termios termios_new; //先清空该结构体 bzero( termios_new, sizeof(termios_new)); // cfmakeraw()设置终端属性，就是设置termios结构中的各个参数。 cfmakeraw(termios_new); //设置波特率 //termios_new.c_cflag=(B9600); cfsetispeed(termios_new, B9600); cfsetospeed(termios_new, B9600); //CLOCAL和CREAD分别用于本地连接和接受使能，因此，首先要通过位掩码的方式激活这两个选项。 termios_new.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; //通过掩码设置数据位为8位 termios_new.c_cflag = ~CSIZE; termios_new.c_cflag |= CS8; //设置无奇偶校验 termios_new.c_cflag = ~PARENB; //一位停止位 termios_new.c_cflag = ~C