第05章列车自动防护(ATP)系统.ppt

第 5 章 列车自动防护（ ATP ）系统 信号与通信概论 第 5 章列车自动防护（ ATP ）系统 1 信号与通信概论 第 5 章列车自动防护（ ATP ）系统 2 5.1 ATP 系统的基本概念 ATP 是 ATC 的基本环节，是列车运 行超速防护或列车运行速度监督的系统。 主要内容包括：对列车运行进行超速防 护，对与安全有关的设备实行监控，实 现列车位置检测，保证列车间的安全间 隔，保证列车在安全速度下运行，完成 信号显示，故障报警，降级提示，列车 参数和线路参数的输入，与 ATS 、 ATO 及车辆系统接口并进行信息交换等。 信号与通信概论 第 5 章列车自动防护（ ATP ）系统 3 ATP 系统不断将来自联锁设备和操作层面 上的信息、线路信息、前方目标点的距离和允 许速度信息等从地面通过轨道电路等设备传至 车上，从而由车载设备计算得到当前所允许的 速度，或由行车控制中心计算出目标速度传至 车上，由车载设备测得实际运行速度，依此来 对列车速度实行监督，使之始终在安全速度下 运行。当列车速度超过 ATP 装置所指示的速度 时， ATP 的车上设备就发出制动命令，使列车 自动地制动；当列车速度降至 ATP 所指示的速 度以下时，可自动缓解。这样，可缩短列车运 行间隔，可靠地保证列车不超速、不冒进。 信号与通信概论 第 5 章列车自动防护（ ATP ）系统 4 5.2 ATP 系统设备的组成 ATP 系统的设备主要由轨旁设备和车载设 备两部分组成。 采用轨道电路传送 ATP 信息时， ATP 系统 由设于控制站的轨旁单元、设于线路上各轨 道电路分界点的调谐单元和车载 ATP 设备组成， 并包括与 ATS 、 ATO 、联锁设备的接口设 备。 ATP 轨旁单元主要是计算机，负责对所获 得信息的处理、发送和接收。因为 ATP 系统 是安全系统，轨旁单元至少要有结构相同、程 序相同且独立的两台计算机，数据同时进行处 理和比对，采用 2 取 2 的结构，或者 3 取 2 系统。 信号与通信概论 第 5 章列车自动防护（ ATP ）系统 5 连续式 ATP 系统利用数字音频轨道电 路，向列车连续地发送数据，允许连续监督 和控制列车运行。由轨道电路反映轨道状态， 传输 ATP 信息，在轨旁无需其他传输设备。 当轨道电路区段空闲时，发送轨道电路检测 电码。当列车占用时，向轨道电路发送 ATP 信息。 轨道旁的轨道电路连接箱内（发送、 接收端各一个）仅有电路调谐用的无源元件， 包括轨道耦合单元及长环线。 信号与通信概论 第 5 章列车自动防护（ ATP ）系统 6 车载 ATP 设备完成命令解码、速度探测、 超速下的强制执行、特征显示、车门操作等任 务。 ATP 车载设备主要功能是对所接收信息进 行处理，其包括接收装置（天线）、信息处理 器和测速单元。 ATP 车载设备将地面传来的数 据通过 ATP 接收装置接收，然后与预先储存的 列车数据一起进行计算，得出列车的允许最大 速度，将此速度和来自测速单元（速度传感器） 的实时速度进行比较，超速时，启动报警和制 动。同时， ATP 车载设备还通过与列车接口， 将所得的速度信息传给 TOD 显示，借助 TOD 司 机能按照 ATP 系统的指示驾驶，以保证安全。 ATP 车载设备也采用 2 取 2 或者 3 取 2 的系统结构， 以保证系统最大限度的可用性。 信号与通信概论 第 5 章列车自动防护（ ATP ）系统 7 5.3 ATP 系统的主要功能 5.3.1 列车速度监督和超速防护功能 列车速度监督是 ATP 系统的基础功能，也 是最重要的功能。如果列车实际速度超过允许 速度的一个设定偏差，则列车会采取相应的自 动报警或制动措施进行安全防护。 图 5-1 所 示，为车载中央控制单元根据地面设备传至车 上的信息以及列车自身的制动率，计算得出的 两个防护点（信号点或列车）之间的超速防护 速度监控曲线。 v0 为所允许的最高列车速度， v1,v2,v3 ，分别为所测得的实时速度，则 ATP 会根据不同情况采用不同的方法，以保证列车 运行的安全和平稳。 信号与通信概论 第 5 章列车自动防护（ ATP ）系统 8