可编程序控制器及其应用技术1（FX3U） 电子教材 任务二 卷扬机控制系统设计与装调.doc

任务二 卷扬机控制系统设计与调试 学习目标 学习目标 1．能根据LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、ORB、ANB、MPS、MRD、MPP等基本控制指令和编程元件（X、Y）的功能，运用语句表编写程序。 2．能熟练运用梯形图的编程规则编写相应程序。 3．能根据控制要求灵活地运用经验法，按照梯形图设计原则，将三相交流异步电动机正反转运行控制的继电—接触器控制电路转换成梯形图。 4．能利用梯形图输入法输入梯形图，并采用梯形图逻辑测试法进行仿真。 5．能将仿真成功的程序下载到PLC中，完成控制系统的调试。 任务描述 任务描述 现有一小型煤矿，通过卷扬机带动一运煤小车，把矿井里挖出的煤运到地面，如图2-1所示。当井下工人按下“上井启动（正转）”按钮时，卷扬机带动装满煤的小车上行，将煤运往地面；小车到达地面后按下“停止”按钮，卷扬机停止并卸煤；卸完煤后，按“下井启动（反转）”按钮，小车下行；待小车抵达矿井后，按下“停止”按钮，卷扬机停止并继续装煤。 图2-1 卷扬机控制模拟图 该卷扬机采用的是继电——接触器控制系统，其电气控制原理图如图2-2所示。因其设备老旧，需对其进行系统改造。本任务将采用PLC控制系统来完成卷扬机控制系统的改造，要求具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。其控制时序图如图2-3所示。 图2-2 双重联锁正反转控制电路图 图2-3 电动机正反转控制时序图 a)正转运行 b)反转运行 相关知识 相关知识 一、编程元件（X、Y） 1．输入继电器（X） 输入继电器（X）与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。PLC通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映像寄存器中。 其特点如下： （1）输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。由于输入继电器反映输入映像寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限，即各输入继电器都有任意对常开及常闭触点供编程使用。 （2）FX系列PLC 的输入继电器采用X和八进制数共同组成编号，如X000～X007、X010～X017等。三菱FX3U-48MR/ES型PLC输入继电器（X）编号为X000～X007、X010～X017、X020～X027共24点。输入回路的连接如图2－4所示。 图2-4 输入回路连接 由于FX3U-48MR/ES型 PLC为漏型输入，因此将PLC自带的24V电源和S/S短接，为输入回路供电，同时也作为传感器的电源，0V端为输入公共端。当输入点（X）和公共端接通时，输入继电器动作，其对应的软触点常开闭合、常闭断开。例如按下SB1按钮，X1常开触点闭合，常闭触点断开；而对于X2来说，由于外接的是常闭按钮SB2，因此未按下SB2时，X2软触点动作；按下SB2时，输入继电器X2断电，其对应的软触点恢复常态。 FX3U系列PLC的运行状态（RUN/ STOP）可以通过面板上的方式转换开关进行切换，也可以在编程软件中进行切换。 2．输出继电器（Y） 输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）。输出继电器线圈由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。其特点如下： （1）每个输出继电器在输出单元中都对应有唯一一个常开硬触点，但在程序中供编程用的输出继电器，都有一个线圈和任意对常开及常闭触点供编程使用。 （2）FX系列PLC的输出继电器采用Y和八进制共同组成编号，如Y000～Y007，Y010～Y017等。 FX3U-48MR/ES型输出继电器编号为Y000～Y007、Y010～Y017、 Y020～Y027共24点，前16点为每4点共用一个公共端口（COM1～COM4），后8点公用一个公共端（COM5），以适应额定电压不同的负载。输出回路的连接如图2-5所示。 图2-5 输出回路连接 二、基本指令（LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、END、ORB、ANB、MPS、MRD、MPP） 1．触点母线连接（LD、LDI）与线圈驱动（OUT）指令 LD： 常开触点母线连接指令，用于常开触点与母线的连接，即逻辑运算起始于常开触点。 LDI：常闭触点母线连接指令，用于常闭触点与母线的连接，即逻辑运算起始于常闭触点。 OUT：线圈驱动指令，用于根据逻辑运算结果驱动一个指定线圈。 指令的应用举例如图2-6所示。 图2-6 LD、LDI及OUT指令用法 说明： （1）LD、LDI的操作元件为输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T、计数器C的触点和数据寄存器D的位地址“D□.b”。 （2）LD、LDI除用于触点与母线的连接外，还可与后面介绍的ANB、ORB指令配合使用于各分