差分定位技术对比分析.docVIP

差分GPS定位技术分析 单 GPS系统提供的 定位精度是优于25米，而为得到更高的定位精度，通常采用差分GPS技术：将一台 GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站发出的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度 差分GPS定位的几种常用的方法包括伪距差分、位置差分和载波差分三类。 伪距差分将所有卫星的测距误差传输给用户，用户利用此测距误差来改正测量的伪距，此方法效果良好，但目前能够支持用户修正伪距的GPS接收设备的价格相对较为昂贵，并且算法的主要计算任务在用户一方，不适合运用到计算资源相对比较缺乏的嵌入式系统当中。此前也有相关研究提出采用集中差分的方式，即将主要的计算任务交给基站，而用户端只负责发送自己得到的伪距信息，并接收基站的计算结果；但这样做也可能导致信息发送和接收占用有限的无线信道，从而在用户数量较多的时候导致信息发送和接收的延迟，影响定位的实时性。 载波相位差分定位精度很高，但算法较复杂，且由于求解整周未知数需要一定时间的静止观测，所以此算法适合固定站进行静态精确定位，而不适合于应用到汽车导航定位中。 位置差分与前两种差分算法相比，计算复杂度最小，且能够应用于位置差分的GPS接收设备的造价低廉，任何一种GPS接收机均可改装成位置差分系统。虽然位置差分的效果一般不如伪距差分，但只要基站位置和用户所在的位置在一定的区域范围内（一般认为是百公里左右），所得到的差分效果是可以满足实际车辆定位的需求的，所以作为一般的城市车辆应用来讲，并不需要建设非常多的基站就可以满足绝大多数新旧GPS用户的定位要求。另外，位置差分计算量较小，也非常适合应用于处理能力并不太强的嵌入式系统。 考虑到以上种种因素，特别是GPS接收机的限制，车载定位通常采用位置差分的GPS算法 ，GPS接收机的导航电文以1Hz的刷新频率通过串行通讯口不断传送到车载导航平台。平台开辟一定大小的RAM缓冲区用来存储已经接收到的导航电文，并同时对RAM缓冲区中的导航电文进行分析判断。这里，我们关心的是GPGGA数据，此数据中已经包含我们需要的信息，包括时间、经度、纬度、使用到的卫星数、高程信息等等，其中的经度和纬度信息就是算法最关心的内容。经过对经度和纬度的变换，可以得到k时刻大地坐标系的坐标.，利用位置差分原理，从地面差分台接收到的差分信号将通过与导航信号解算得到的原始坐标进行整合，最终得到差分以后的坐标值.整个结算整合过程是随着导航电文的不断更新来重复进行的。用户即可以通过{x=x1+△x,y=y1+△y,z=z1++△z.}进行车辆的定位和导航。