逆变器的工作原理和控制技术-全解（方案）.pptVIP

回路电压方程 控制目标 逆变器调制波 逆变电压 其中 为控制目标幅值， 为幅值控制量， 为相位控制量。 逆变器的输出电压 LC滤波器滤除谐波 4.3 单相逆变器控制技术 只需控制好逆变器的调制波电压的幅值 和相位 就能使逆变电源输出的电压与控制目标完全相等 ， 注： .新. * 控制原理——幅值调节 逆变器输出电压幅值 幅值PI调节 4.3 单相逆变器控制技术 .新. * 控制原理——相位调节 相位控制目标 ， 获得逆变器输出电压 的相位 是关键 由于 4.3 单相逆变器控制技术 是由基波电流在电感L上 由于 可以近似认为 的电压降造成的，则 非常小， .新. * 控制原理 4.3 单相逆变器控制技术 逆变器调制波 能否进一步设计闭环控制以达到更好的性能？ .新. * 三相桥式逆变电路结构 三个单相逆变电路可组合成一个三相桥式逆变电路 4.4 三相逆变电路结构和工作原理 负载线电压 负载相电压 负载中点电压 负载三相对称时有uUN+uVN+uWN=0 .新. * 开关动作与输出电压关系 电压基准点： 以电源中点N’为0电平基准点。 根据电路结构 开关模式 输出电压 U相上开关管导通 uUN’=Ud/2 U相下开关管导通 uUN’=-Ud/2 V相上开关管导通 uVN’=Ud/2 V相下开关管导通 uVN’=-Ud/2 W相上开关管导通 uWN’=Ud/2 W相下开关管导通 uWN’=-Ud/2 4.4 三相逆变电路结构和工作原理 .新. * 基本工作方式——180°导电 每桥臂导电180°，即：在一个正弦周期中，每个桥臂上开关管开通半个周期； 各桥臂上下开关管交替导通； 各桥臂开始导电的角度差120 °； 任一瞬间有三个桥臂同时导通； 4.4 三相逆变电路结构和工作原理 .新. * 波形分析 t O t O t O t O t O t O t O t O a) b) c) d) e) f) g) h) u UN u UN u UV i U i d u VN u WN u NN U d U d 2 U d 3 U d 6 2 U d 3 开关动作与输出电压关系 开关动作模式 a、b、c d e f 4.4 三相逆变电路结构和工作原理 .新. * 直流电压利用率 4.4 三相逆变电路结构和工作原理 ——逆变电路输出交流电压基波最大幅值U1m和直流电压Ud之比。 负载相电压 负载中点电压 改进SPWM的技术 .新. * 4.4 三相逆变电路结构和工作原理 SPWM 结论 输出电压的幅值最大 采用这种调制模式能解决实际问题吗？ .新. * 设计 三次谐波注入法 关键： uUN’、 uVN’、 uWN’的幅值小于Ud/2 4.4 三相逆变电路结构和工作原理 改进SPWM的技术 结论： 直流电压利用率提高 .新. * 4.4 三相逆变电路结构和工作原理 改进SPWM的技术 u u c r1 u O w t u r u r1 u O w t u r3 叠加三次谐波 在相电压调制信号中叠加3次谐波，使之成为鞍形波，输出相电压中也含3次谐波，合成线电压时，3次谐波相互抵消，线电压为正弦波。 鞍形波的基波分量幅值大。 除叠加3次谐波外，还可叠加其他3倍频的信号，也可叠加直流分量，都不会影响线电压。 .新. * SVPWM的情况 4.4 三相逆变电路结构和工作原理 SVPWM是注入所有3倍次谐波的一种实现方式 .新. * 三相逆变器控制技术 4.4 三相逆变电路结构和工作原理 典型应用：交流电机控制技术 .新. * 4.5 四桥臂逆变电路结构和工作原理 为什么研究四桥臂电路结构？ 新能源的开发 分布式供电系统研究 高精度三相四线制供电结构 在三桥臂逆变电路的基础上，如何提供零线电压？ .新. * 4.5 四桥臂逆变电路结构和工作原理 最朴素的想法 以直流电压中点为零线 三相四线制供电的三个半桥结构 问题： 虽然利用电源中点提供了零线，但在三相负载不平衡时，流过零线的电流较大，对提供电源中点的电容产生较大压力，严重限制了这一电路结构的应用，因此这一电路结构并没有很好解决三相四线制供电。 .新. * 4.5 四桥臂逆变电路结构和工作原理 四桥臂逆变电路结构 增加一个桥臂用以直接控制零线电压，并为负载不平衡时产生的零线电流提供通路。 特点 比三桥臂结构增加了一个可控维度（自用度），为实现三相电压的独立调解提供了基础； 具备了调解三相负载中点电压的能力。为三相负载不平衡所产生的零序分量提供释放通道。 .新. * 4.5 四桥臂逆变电路结构和工作原理 四桥臂逆变器等效电路 以O点为参考零电位，回路电压方程为 .新. * 4.5 四桥臂逆变电路结构和工作原理