GNSS测量 空间定位技术的发展 GNSS定位技术的发展1.pptVIP

GNSS定位技术的发展 GNSS定位技术的发展 一、常规定位方法的局限性 二、ＧＮＳＳ的产生和发展 四、现行的四大卫星导航定位系统 三、子午卫星导航定位系统 五、卫星定位技术的优点 1、测站之间需要保证通视 2、边长受到限制 3、无法同时精确确定点的三维坐标 4、观测受气候、环境条件限制 5、受系统误差影响大，如地球旁折光 6、难以确定地心坐标 GNSS定位技术的发展 一、常规定位方法的局限性 （一）卫星定位技术产生的背景 1、要求提供精确的地心坐标 2、要求提供全球统一的坐标 3、要求在长距离上能精度定位 4、要求一种全天候的、高精度的快速、简便的定位技术 GNSS定位技术的发展 二、卫星定位技术的产生 （二）产生空间定位技术的可能性 1、空间技术的发展： 1957年10月4日苏联第一颗人造卫星发射成功， 人们开始了对太空的不断探索和研究。 2、现代电子技术的发展： 第一代为电子管时代(约1946-1956) 第二代为晶体管时代(约1957-1964) 第三代为集成电路时代(约1965-1972) 第四代为大规模集成电路时代(1973年后) GNSS定位技术的发展 4、现代通信技术的发展： 现代通信技术和现代信息理论为卫星通信、卫星信号处理及系统的正常运行奠定了基础。 3、计算机技术的发展： 在卫星精密定轨和空间定位等工作中，需要对大量资料进行复杂的计算。 GNSS定位技术的发展 这四大技术的发展使空间定位技术的发展成为了可能。 1958年12月，为了给美国海军“北极星”号核潜艇导航，美国海军实验室与詹斯.霍普金斯实验室开始研制一种利用多普勒卫星定位技术进行测速、定时的卫星导航系统。 称之为NNSS – Navy Navigation Satellite System（美国海军导航卫星系统） GNSS定位技术的发展 三、子午卫星导航定位系统 1、由于其卫星轨道通过地极，故也称为 “子午卫星导航系统”（ Transit） 2、同时它是利用多普勒效应进行导航定位的，也被称为多普勒定位系统。 3、1964年1月由六颗卫星组成的子午卫星导航系统建成并投入 4、1967年7月美国政府部分解密，提供民用。 子午卫星 子午卫星星座 GNSS定位技术的发展 6颗卫分布在６个轨道平面内 卫星高度：1100Ｋm 运行周期:107min 两极的轨道倾角约为90度 两种载波频率:f1=150MH z， f2=400MH z 在地球上任何一个地方，平均每隔二小时可以观测到其中的一颗卫星。 定位精度：200m 三、子午卫星导航定位系统 GNSS定位技术的发展 1959年:系统研制启动 1964年:军方启用子午卫星系统 1967年:系统公开，提供民用服务 1997年:暂告一段落 存在的问题 卫星少，不能实时定位； 轨道低，难以精确定轨； 频率低，难以补偿电离层效应的影响； 仅能实现二维定位。 三、子午卫星导航定位系统 GNSS定位技术的发展 四、四大导航定位系统 1973年，美国国防部在总结了NNSS系统的优劣之后，开始组织陆海空三军共同研究建立新一代卫星导航系统—即全球定位系统。简称GPS系统，于1994年完成组网。 1、空间部分：由24颗卫星构成，6个轨道面 2、地面控制部分：监测站、主控站、注入站 3、用户部分：接收机 大地测量多普勒接收机 - 1 （MX1502） 大地测量多普勒接收机 - 2 （CMA751） （一）GPS定位系统 前苏联于1982年10月开始研究，计划1995年前建成。 GLONASS工作卫星星座：24颗卫星，其中21颗为工作卫星，3颗备用卫星，均匀分布在3个轨道上，轨道平面倾角64.8度； 卫星高度：19100公里； 运行周期：11小时15分； 信号频率：1600MHz，1200MHz。 （二） GLONASS定位系统 四大导航定位系统 欧洲空间局研制：6颗地球同步卫星(GEO）处于一个轨道平面内；12颗高椭圆轨道卫星（HEO）均匀分布在6个轨道平面内。 建成后在地球上任何地点至少可见4颗卫星。 有6个非欧盟国家（中国、印度、以色列、摩洛哥、沙特和乌克兰）已参与到计划中。 （三） Galileo定位系统 四大导航定位系统 我国为了满足国民经济和国防建设的需要，特别是为了克服对美国GPS导航定位系统的过渡依赖. 根据我国的国情，陈芳允院士于1983年提出了建设自己的双静止卫星导航定位系统的设想. 经过十几年的论证与