汽车的转向与制动控制终版.pptVIP

图4-60 ESP系统在高速紧急避让过程中的表现 课件 7.3 ESP系统的组成 图4-61 ESP系统的组成 课件 2.控制原理 1）后轮转角控制 方向盘转角与后轮转角的关系如图6-28所示。图6-28中的后轮转角特性是由机械转向与电动转向特性合成后得到的。 图6-28 方向盘转角与后轮转角之间的关系 课件 ①大转角控制（机械式转向）。 图6-29 大转角控制原理 1-前带轮；2-滑阀；3-支点A；4-阀控制杆； 5-液压缸轴；6-功率活塞；7-阀套筒；8-控制凸轮 课件 ②小转角控制（电控转向）。 （a）阀控制杆的运动 （b）整体的运动 图6-30 小转角控制原理 1-阀套筒；2-滑阀；3-支点A；4-从动齿轮；5-阀控制杆 课件 二、汽车的制动控制 汽车的制动分为行车制动、驻车制动和应急制动。本节主要介绍现代汽车的行车制动控制。 1.汽车的制动性能及其评价指标 汽车的制动性能是指汽车以一定速度行驶时，能在规定的距离内停车并维持稳定的行驶方向，以及在长下坡过程