激光设备控制系统集成与开发 计数器指令 44、计数器指令.pptVIP

光机电应用技术国家教学资源库 计数器指令 课程：《激光设备控制系统集成与开发》 主讲人：潘康俊 理解计数器的功能 掌握计数器的应用 了解计数器的扩展 光机电应用技术国家教学资源库 教学目标： 光机电应用技术国家教学资源库 加计数器梯形图 减计数器梯形图 加减计数器梯形图 计数器 CTUD CTD CTU 光机电应用技术国家教学资源库 一、计数器的功能 计数器号：XXX取值范围（0~255） 脉冲输入端：脉冲上升沿触发计数 复位端：高电平有效 预置值：16位整型，最大值为32767 光机电应用技术国家教学资源库 一、计数器的功能 I0.5 I0.4 C0 Q0.6 0 2 3 4 5 6 1 0 光机电应用技术国家教学资源库 一、计数器的功能 1 CU端出现一个脉冲 当前值加1 2 当前值等于预置值 置位 3 R端高电平 复位 光机电应用技术国家教学资源库 一、计数器的功能 例1：试设计前面视频中罐装控制系统的计数部分功能。I0.4作为传感器输入，当检测到4个瓶子时，Q0.0为ON（表示步进电机左转一定角度）；再检测到4个瓶子时，Q0.1为ON。画出其梯形图。 光机电应用技术国家教学资源库 二、计数器的应用 用一个计数器的常开触点控制另一个计数器，可以实现计数器的“接力”。 例2：某零配件车间的自动生产线，需要10万个零件进行装箱。I0.4作为传感器输入，Q0.6为装箱的驱动电机。试设计其计数部分的梯形图。 预置值超出最大范围32767。 光机电应用技术国家教学资源库 三、计数器的扩展 ？ 1.每100个零件输出1个脉冲。 2.对C0的常开触点产生的脉冲，进行计数1000次。 3.1000×100个（即10万）零件后，进行装箱。 计数器的循环 光机电应用技术国家教学资源库 三、计数器的扩展 光机电应用技术国家教学资源库 总结： 1.CTU计数器指令主要负责脉冲的计数 2.一个计数器的常开触点控制另一个计数器可 以实现计数器的“接力”； 3.若要进行计数范围的进一步扩展，可以利用计数器的循环。 光机电应用技术国家教学资源库 作业： 对于车库的车辆进行计数，该用哪一种计数器指令？（ ） A.加计数器CTU B.减计数器CTD C.加减计数器CTUD 光机电应用技术国家教学资源库 本次课到此结束，谢谢！