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土壤动力学基础  土壤动力学(地面力学)的研究内容和目 的 土壤的物理机械性质及土壤参数的测定 土壤的应力一应变关系 行走机构推力计算 车辆的行走阻力 行走机构的改进及新型行走机构  土壤动力学(地面力学)的研究内容和目的 土壤动力学( Soil Dynamics)又可称: 地面力学( Terramechanics) 耕作与牵引土壤力学( Mechanics of Tillage and Traction) 土壤车辆系统力学( Mechanics of soil- Vehicle System); 土壤机器系统力学( Mechanics of soil- Machine System 但与土力学( Soil Mechanics)不同  1土壤动力学的研究内容 土壤的力学性能分析 机器和土壤的相互作用规律 机器性能评价  2土壤动力学的研究目的 通过对车辆或农机具在自然或农业土壤 中工作时所涉及的特别“因子”的详尽和 定量的了解,来使车辆或农机具的设计、 选择和使用最优化。  3土壤动力学的发展 1913年德国 R. Bernstein首先研究了从动轮的下陷问题,导出了车轮 下陷与车轮结构参数间的关系,使土壤特性与车轮结构参数联系起来 ·1918年 EA. White在美国康奈尔大学做的博士学位论文“关于犁体及 其对土垡作