机械原理(经典版)-机械原理经典[参考].pptVIP

1、曲柄存在的条件 在三角形ADC1中： l2-l1 + l3 ? l4 l2-l1 + l4 ? l3 即： l1+l4?l2+l3 l1+l3?l2+l4 在三角形ADC2中 l1+l2?l3+l4 由上三式两两相加，得： l1?l2 ; l1?l3 ; l1?l4 * 精品ppt·实用借鉴 曲柄存在的条件是： 1、最短杆是机架或连架杆； 2、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 * 精品ppt·实用借鉴 取最短杆1相邻的杆2或杆4为机架时，得到曲柄摇杆机构 取最短杆1为机架，得到双曲柄机构； 取最短杆1相对的杆3为机架时，得到双摇杆机构。 若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度 之和，不论取哪根杆为机架，都得到双摇杆机构。 * 精品ppt·实用借鉴 2、压力角与传动角 压力角? ：从动件所受驱动力方向与受力点速度方向所夹锐角。 ? ?， Ft=F cos? ?, 传力效果越好。 传动角? ：?=90o- ?，? ?，? ?传力效果越好。 * 精品ppt·实用借鉴 在运动过程中， ?是不断变化的，实际工作中，一般使? max ≤[?] 由于?可以从运动简图上直接观察其大小，因此常采用?来衡量机构的传动质量。即? min≥[?] [?]=40°～50°（功率大取大值） * 精品ppt·实用借鉴 如何确定最小传动角出现的位置？(见图） ?=0o时 ∠BCD min ?= 180o时 ∠BCD max * 精品ppt·实用借鉴 由图知∠BCD在0～180°范围变化： 当∠BCD≤90°时， ?min =∠BCD 当∠BCD90°时， ?min =180°-∠BCD * 精品ppt·实用借鉴 3、连杆机构的急回特性（见图） 曲柄AB1 ?1 AB2 , 摇杆C1D ? C2D, V1= C1C2 t1 曲柄AB2 ?2 AB1 , 摇杆C2D ? C1D, V2= C1C2 t2 因为?1=180o+θ ?2 ， 所以t1 t2 ， 则V2 V1。 设摇杆从C1D至C2D 为工作行程， 则摇杆从C2D至 C1D 为空回行程， 空回行程的速度 大于工作行程的 速度 急回特性 * 精品ppt·实用借鉴 我们把空回行程平均速度V2与工作行程平均速度V1之比，称为行程速度变化系数，用K表示，则 K= V2 V1 = C1C2/t2 C1C2/t1 = t1 t2 = φ1 φ2 = 180o+ θ 180o-θ 或 θ=180o K-1 K+1 式中 θ为摇杆位于两极限位置时，曲柄在两相应位置 间所夹的锐角，称为极位夹角。 说明：由上述分析可知： ①若K1，说明机构有急回特性，其值越大，急回性质 越显著， ②有无急回，取决于θ，（只要θ≠0就有急回运动） ③有急回运动，可节省回程时间，提高工效。 * 精品ppt·实用借鉴 4、死点位置（见图） 以曲柄摇杆机构为 例，但摇杆作原动件。 在摇杆的两极限位置时（曲柄连杆共线）。出现了? =0°（ ? =90°），所以Ft=0，通过连杆加于曲柄上的力通过A点，有效回转力矩为0，将不能推动曲柄转动，而产生“顶死”现象，这种位置称为死点。 * 精品ppt·实用借鉴 Fe=M1(ω1/v3)-F3 （7-9） 故以滑块3为等效构件时所建立的运动方程式为 d[me(s3)v23/2]=Fe(s3,v3,t)v3dt （7-10） 式中me称为等效质量， Fe称为等效力。 综上所述，对于一般的机械系统，当以转动构件为等效构件时，其等效转动惯量的一般计算式为 若令 （7-8） （7-11） * 精品ppt·实用借鉴 当以移动构件为等效构件，其等效质量的一般计算式为 等效力矩的一般计算式为 （7-12） （7-13） 等效力的一般计算式为 （7-14） * 精品ppt·实用借鉴 例7-1 由一连杆机构分析其运动方程式 小结 等效构件是一跟随着原机构中的某一构件一道运动的假想构件。等效构件随可任意选取，但为了计算方便，一般常以作回转运动的原动件为等效构件。 * 精品ppt·实用借鉴