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S型无碳小车设计 说明书 一绪论 第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛 无碳小车设计说明书 目录 1.1本届竞赛命题主题 1.2小车功能设计要求 1.3小车整体设计要求 二方案设计 2.1路径的选择 2.2差速问题解决 2.3重物与后轮的连接问题 2.4转向装置 三参数的设计 3.1路径参数的确定 3.2其它参数 四小车的工程图 4.1小车各装配图 4.2小车CAD工程图 五功能分析 六选材与加工分析 一绪论 1.1本届竞赛命题主题 本届竞赛命题主题为“无碳小车”。要求经过一定的前期准 备后，在集中比赛现场完成一套符合本命题要求的可运行装置， 并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品要提交相关的设计、 工艺、成本分析和工程管理 4项成绩考核作业。在设计小车过程 中特别注重设计的方法，力求经过对命题的分析得到清晰开阔的 设计思路；作品的设计做到有系统性规范性和创新性；设计过程 中综合考虑材料、加工、制造成本等给方面因素。我们借鉴了参 数化设计、优化设计、系统设计等现代设计发创造理论方法；采 用了 MATLAB PROE?软件辅助设计。 1.2小车功能设计要求 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原 理，由给定重力势能转换来的。给定重力势能为 4焦耳（取 g=10m/s2），比赛时统一用质量为 1Kg的重块（电50X 65 mm, 普通碳钢）铅垂下降来获得，落差 400