逆向重点项目工程三维建模关键技术.doc

宁波理工学院 宁波理工学院 逆向工程和快速原型技术 （综合技能训练及评价） 题 目 逆向工程三维建模关键技术 综合创新训练 姓 名 ******* 学 号 ***********　 专业班级 机制**** 讲课老师 ****** 　　 分 院 机电和能源工程分院 完成日期 **** 年 **月 *日 TOC \o "1-3" \h \u 521 绪论 1 28337 0.1什么是逆向工程 1 30684 1.2逆向工程基础操作步骤 1 3045 第一章 点云摆正综合练习 2 10847 1.1目标和意义 2 17311 1.2 点云数据摆正原理及实现步骤 2 19592 1.3 点云数据摆正综合练习及具体实现步骤 2 23490 第二章 逆向建模特征线构建技术 13 30821 2.1 目标和意义 13 10996 2.2 曲面对齐和拼接原理及实现步骤 13 914 2.3曲面对齐和拼接综合练习及具体实现步骤 13 19396 3.1 目标和意义 30 21563 3.2 曲线构建原理及实现步骤 30 21027 3.3 曲线构建及具体实现步骤 30 9013 4.1 目标和意义 34 23952 4.2 曲面重构原理及实现步骤 34 15360 4.3点云拼接综合练习及具体实现步骤 34 30109 第五章 ：点云数据修补综合练习 39 4522 5.1 目标和意义 39 30696 5.2 曲面重构原理及实现步骤 39 5272 5.3点云拼接综合练习及具体实现步骤 39 2531 第六章 总结和反思 47 绪论 0.1什么是逆向工程 逆向工程技术和传统产品正向设计方法不一样,逆向工程是对已经有产品零件或原型进行CAD模型重建，即对已经有零件或实物原型，利用三维数字化测量设备正确、快速测量出实物表面三维坐标点，并依据这些坐标点经过三维几何建模方法重建实物CAD模型过程，它属于产品导向（product oriented）。逆向工程不是简单再现产品原型，而是技术消化、吸收，深入改善、提升产品原型关键技术手段；是产品快速创新开发关键路径。经过逆向工程掌握产品设计思想属于功效向导。 1.2逆向工程基础操作步骤 第一章 点云摆正综合练习(以小女孩为例) 1.1目标和意义 逆向工程技术和传统产品正向设计方法不一样,逆向工程技术第一步是点云获取。通常是利用测量设备对零件表面进行数据采样。数据获取是向逆向工程软件准备建模基础，获取数据点云会直接影响到后续曲面重构质量。 点云获取大致分为三种主流方法： 1.接触式测量法：采取三坐标测量机进行数据采集，经过接触，将信号传输到专用软件，关键有桥式、关节臂式、龙门式、悬臂式等。 2.非接触式测量法：采取光学测量技术进行数据采集，关键有激光扫描法、白色光栅编码法、相位轮廓法、彩色激光扫描法、阴影摩尔法等，常见系统：1.Comet测量系统 2.ATOS测量系统 3.手持式三维数字扫描及测量系统HandyScan。3.断层数据测量方法，常见：1.CT测量法 2.MRI测量法 3.超声波测量法 4.层析扫描法等。 因为逆向工程特殊性，采集到数据并不一定是正对着理想方向，将增加下面重构和CAD编辑难度，所以在采集完点云数据以后，就要第一时间进行摆正。 1.2 点云数据摆正原理及实现步骤 实物点云数据获取 → 将点云数据导入IW → 创建约束和底面重合约束经过参考约束进行Y向对正→ 微调增加精度 1.3 点云数据摆正综合练习及具体实现步骤 点云数据摆正由Imageware R13.2完成。 ：打开文件，点击创建圆命令，中心坐标（0,0,0），方向为Z轴，应用。 图 1.1 2：作已创建圆法线，起点坐标（0,0,0），方向为Z轴，应用。 图 1.2 3：创建平面，以3点创建平面，3点位置选择在小女孩雕像底部，因为这个面相对平整。 图 1.3 4：创建曲面法线。 图 1.4 5：创建群组，将生成面、面法线和小女孩生成一个群组。生成后它们合成一体，变成黄色。 图 1.5 图 1.6 6：点击依据特征定位工具，选择逐步，先配对方法选择点云，选择配正确两条线，点击添加；再配对方法选择平面，选择配正确两个面，点击应用。 图 1.7 7：右击小女孩，选择取消群组。并将之前添加线面全部删除。 图 1.8 8：创建一个圆，中心坐标（0,0,0），方向为X轴，应用。 图 1.9 9：右击小女孩，选择互动点云截图命令。方