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第4章 力学量传感器;本章概述;4.1 应变式压力传感器4.1.1 电阻应变效应;假设电阻丝是圆截面,即 (r为电阻丝的半径),所以有
可得
式中 表示电阻丝在轴向(纵向)方向上的相对变化量,即轴向应变ε:
而表示电阻丝在径向(横向)方向上的相对变化量,即径向应变,基于材料力学知识,径向应变与轴向应变的关系为
由此可得 ; 应变灵敏度系数:单位应变引起的电阻相对变化量。
电阻丝的应变灵敏系数受两个因素影响:
(1)受力后材料几何尺寸的变化(1+2μ),对于确定的材料,(1+2μ)=2~6;
(2)受力后材料的电阻率的变化
实验证明:在电阻丝拉伸比例极限内,电阻的相对变化与应变成正比,K为常数。 在外力作用下,电阻应变片产生应变,导致其电阻值发生相应变化。应力与应变的关系为 应力σ与力F和受力面积A的关系可表示为
由此可见:只要能测量出应变片在受到外力时产生的电阻值的相对变化量,就可以知道所受到的外力大小。;1. 金属电阻应变片(应变效应为主)金属电阻应变片有丝式和箔式等结构形式。
金属电阻应变片的灵敏度系数表达式中(1+2μ)的值要比 大得多,后者可以忽略不计,K≈1+2μ(常数)。;2. 半导体电阻应变片(压阻效应为主)工作原理:是主要基于半导体材料的压阻效应,即单晶半导体材料沿某一轴向受到外力作用时,其电阻率发生变化的现象。半导体敏感元件产生压阻效应时其电阻率的相对变化与应力间的关系为
因此,对于半导体电阻应变片来说,其灵敏度系数为 ;4.1.3 电阻应变式传感器的测量电路; (2)电压灵敏度 若R1为工作应变片,R2、R3、R4为固定电阻,当产生应变时,若电阻应变片电阻变化为,此时,电桥输出电压为
设桥臂比为R2/R1=n,由于ΔR1R1,因此ΔR1/R1可忽略,
电桥输出可简化为
定义电桥的电压灵敏度为;在E确定的情况下,要使KU最大,可通过计算导数dKU/dn=0求解。即
所以,n=1(即R1=R2=R3=R4)时,KU的值最大,电桥的电压灵敏度最高。此时有
由此可知,当电源的电压和电阻相对变化量不变时,电桥的输出电压及其灵敏度也不变,且与各桥臂固定电阻值大小无关。;(3)非线性误差及其补偿
是在略去分母中的较小量得到的理想值,实际值应为
非线性误差为
如果是四等臂电桥,即R1=R2=R3=R4,n=1,则有
;2.半桥差动测量电路如图4.5(a)所示,在电桥的相邻两个桥臂同时接入两个电阻应变片,使之一片受拉,一片受压。该电桥的输出电压为
如果,ΔR1=ΔR2,R1=R2=R3=R4则得到
由此可见,U0与ΔR1呈线性关系,即半桥差动测量电路无非线性误差,且电桥电压灵敏度是单臂电阻应变片工作时的2倍。;3.全桥差动测量电路如图4.5(b)所示,将电桥四臂都接入电阻应变片,若ΔR1=ΔR2=ΔR3=ΔR4,且R1=R2=R3=R4,则
整理得到
由此可见,全桥差动测量电路不仅没有非线性误差,且电压灵敏度是单臂电阻应变片工作时的4倍。;4.1.4 电阻应变片温度误差及其补偿;(2)试件材料和电阻丝材料的线膨胀系数不同的影响设电阻丝和试件在温度为0℃时的长度均为l0, 它们的线膨胀系数分别为βs和βg,若两者不粘贴,当温度Δt变化时,它们的长度分别为
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