杆件扭转理论.pptVIP

§3-1直杆的扭转 基本概念 (1)何谓直杆扭转 直杆在两端受到作用于杆断面的大小相等方向相 反的力矩(扭矩)作用,则发生扭转。 (2)一般直杆扭转变形的特点 ①截面发生扭转变形 ②截面有可能发生翘曲 (3)直杆扭转划分  (1)按翘曲变形是否受约束划分 自由扭转与非自由扭转 ◆自由扭转如果一等断面杆仅在两端受到扭矩作 纯扭转):用,并不受其他任何约束,杆在扭转 时可以自由变形。翘曲一致。 ◆非自由扭转如果杆在受到扭矩作用后由于支座 或其他约束存在使它在扭转时不能自 (约束扭转):由变形。翘曲不一致 (2)按杆件断面形状划分为: 圆断面杆的扭转、非圆断面杆的扭转 薄壁杆件扭转→开口、闭口薄壁杆件扭转  圆断面杆的自由扭转 硏究杆件的扭转问题就是在给定的扭矩下求出杆件的扭转应力与变 形(扭角)。满足刚周边假定条件。如下图:最简单的等断面囡杆 Mt p t Mt 断面最大剪应力为 设为杆的扭角,则单位长 M 度的扭角dq/dx即扭矩为 (3-1) 式中M为扭矩,r=d/2为 断面半径 n4/32为 d a=q= GJ dx (3-2) 断面的“极惯性矩  如图:内径为和外径为d=2r和D=2R的空心圆 断面 极惯性矩为: 内径及外径处的 剪应力分别为 及 如图可见断面剪力分布 对于薄壁杆件,r与R相差不大,可近似认为与τ差不多相等 由此 式中D1=(D+d)/2为薄壁管壁厚中心线的直径;t=(D-d)/2为壁厚 剪流为 M, D, M, 式中A=mD2/4为薄壁管壁中心线所包围的面积  非圆断面的自由扭转 与圆截面自由扭转的最大区别 ①翘曲问题 如果杆件断面不是圆形,则扭转变形特征有所不同,其主 要差别在扭转时段面不在保持平面而发生“翘曲”( warping) 但翘曲是自由的 在自由扭转条件下,因杆扭转不受阻碍,所以各段面的翘 曲都相同,因此杆件上平行于杆轴的直线在变形后长度不变且 仍为直线 ②应力分布不同  狭长矩形断面的变形及应力分布 尺度比 如图:狭长矩形断面(矩形面长边或高度h 与短边或高度t之比为大于5)的扭率 变形 称为断面的“扭转惯性矩” 应力分布及最大剪应力 断面在长边周界中点的应力最大,为  53-2薄壁杆件的自由扭转 薄壁杆件的定义 L工[A (b) 湾壁杆件的划分 ①开口薄壁杆件 ②闭口薄壁杆件 本章学习的目的: 求解位移及应力  开口薄壁杆件的自由扭转 等断面的开口薄壁杄件,在两端的扭矩作用下就发生自由扭转 在自由扭转时,杆件断面不能保持平面而发生翘曲。如图(a):工字 形梁扭转时的变形情况 可见梁的上下翼板相互转动了一个角度(即扭角),梁的断面不再为 平面,上下翼板向沿相反的方向发生翘曲  变形的基本假定条件 刚周边假定 壁杆件在扭转时断面虽然发生翘曲,但在小变 形情况下可以假定杆件扭转后在其原来平面中的投影 形状与原断面形状相同,即“刚周边假定”。 假定条件对分析产生的影响 在计算杆件断面在其平面内的扭转位移时可把断面当作一 刚体一样发生平面运动,断面在扭转时各组成部分的扭角相同  工字形断面在扭转后的变形情况: 截 面的变形条件 整个工字形断面的扭矩满足力的平衡条件 M.,+M.,+M.,=M 截面的力平衡条件