老年人跌倒检测关键技术研究应用.docVIP

老年人跌倒检测技术研究 Research on Fall Detection Technology for the Elderly 摘 要 跌倒重威胁着老年人健康和生命，提供自由、实时安全监护对老年人生活质量和生命确保有重大应用价值和研究意义，本文正是针对老年人对跌倒自动呼救需求，围绕面向老人便携式跌倒监护系统展开应用研究，基于跌倒运动学原理，设计了跌倒检测算法。该跌倒检测算法经过对人体加速度和姿态监测，构建了基于不一样跌倒阶段阈值判定跌倒检测逻辑。经过系统试验验证，该跌倒检测算法对常见跌倒情况检测正确率在95%以上，能够满足老年人跌倒危险情况检测需求。 关键词：老年人，穿戴式，跌倒检测，惯性传感器 1 绪论 1.1 研究背景 20世纪后，全世界正以无法想象速度步入全球老龄化时代 [1]。中国也于20世纪末进入老龄化社会，估计到2050年将进入深度老龄化阶段，成为老龄化程度最严重国家[2]，这也将从多方面给中国社会带来巨大压力和挑战。 在这种情况下， 老年人生活照料、出行等需求日益凸显，其中表现在安全保健问题尤为突出，关键表现在两点：第一，老年人身体机能退化，她们极易意外或因病（尤其是心脑血管疾病）跌倒。据国外统计，约有1/365岁老人每十二个月最少跌倒一次[3]，跌倒在老年人死亡原因中百分比高达25% [4]，跌倒很轻易造成老人骨折、内脏震荡；假如跌倒后得不到立即救助，会深入提升致死率和致残率。跌倒不仅给老年人造成生理上伤害，还会带来心理上阴影。另外，目前社会老年人跌倒后无人敢搀扶、无人敢救，逐步成为一个普遍社会现象，在这种情况下，跌倒对老年人更是致命。 怎样在信任危机日益严重社会维护老年人生命健康权利，成为日渐关键议题。所以针对老年人对安全确保迫切需求，利用电子信息技术处理此问题有着极大社会价值。 1.2 研究现实状况 现在，跌倒检测算法研究着眼点包含三点：第一是关键分析临界阶段或冲击，第二是关键分析跌倒后阶段，最终是二者同时分析。 跌倒临界阶段研究 Wu等人(University of Vermont, USA)经过视频分析人体在跌倒时特定点运动发觉，这些点在跌倒临界阶段速度为其它有意识行为3倍[5]。 Charif等人尝试经过计算机视觉系统追踪头部运动，并经过粒子滤波和固定水平和速度阈值方法检测跌倒[6]。 Noury等人(University of Grenoblein France)设计了一个佩带在腋下自主检测装置，包含加速度计、一个倾角计和一个振动传感器。检测算法特征为速度阈值、从直立到水平体位和跌倒后静息状态[7]。 Mathie等人使用在胸部三轴加速度传感器，Hwang等人使用陀螺仪，Bourke和Lyons等人使用双轴陀螺构建阈值算法，在临界阶段检测跌倒[8-10]。 Tamura等人提出在跌倒早期检测成功后，能够释放安全气囊保护跌倒者，不过该系统只能保护向后跌倒情况[11]。 跌倒冲击研究 Williams等人在1998年首次描述了佩戴在腰部跌倒检测装置，关键原理为经过压电传感器检测冲击，然后激发水银倾角计检测体位[12]。Doughty et al.继续研究了这种方法并由Tunstall (Whitley lodge, Yorkshire, England)企业推向市场[13]。 Lindemann等人将三轴加速度传感器放入助听器中，经过3个阈值检测跌倒过程中冲击：xy平面内总加速度为2g；竖直方向最大速度为0.7m/s；全部方向总加速度为6g[14]。 跌倒后阶段研究 在跌倒后阶段，人体通常处于平行于地面且静息状态。所以能够经过倾角计测量人体姿态或经过在鞋底压力传感器检测跌倒。不过跌倒后阶段状态和被测者平时卧床休息状态轻易混淆，所以以上检测方法通常需要和其它阶段检测方法结合使用。 总而言之，跌倒是行走过程中常见危险事件，现在跌倒检测研究前沿为跌倒检测正确率为90%左右。 1.3 现在该领域存在问题 跌倒检测正确率和实用性还有待提升。 现在大多数跌倒检测研究实用性不强，检测正确率在90%左右，对于危害严重跌倒事件来说，还不足以完全监护使用者行走安全。所以，跌倒检测系统检测正确性和还有一定提升空间。 跌倒检测算法复杂难以产品化 因为大部分跌倒检测算法复杂，时效性差，极难工程化，现在市场上也没有相关老年人监护产品，将算法做到简单实用，便于工程化也是本课题难点。 1.4 研究思绪 本文首先经过分析跌倒运动定义及运动学原理，经过对跌倒进行建模，提取特征模式，进而经过样机平台搭建为算法研究提供硬件支持，最终经过系统试验验证算法有效性和实用性。 2 跌倒运动学机理 2.1 跌倒定义和原因 “无意识倒向地面，或