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第十章机械系统创新设计实例分析 10.1新型内燃机的开发实例 10.2圆柱凸轮数控铣削装置的创新设计实例 10.3全自动送筷机创新设计实例 0.4自行车设计实例 10.5可升降省力便携式轮椅设计  0.1新型内燃机的开发实例 本实例就新型内燃机开发中的一些创新技法(运用类比、组合、替代 等创新技法)进行简单分析。 1.往复式内燃机的技术矛盾 目前,应用最广泛的往复式内燃机 活塞 由气缸、活塞、连杆、曲轴等主要机件 和其他辅助设备组成。 连杆2 活塞式发动机工作时具有吸气、压 气缸3 缩、做功(燃爆)、排气4个冲程,做功冲 曲轴4 程输出转矩,对外做功 进气阀5 这种往复式活塞发动机存在以下明 显的缺点。 排气阀6 (1)工作机构及气阀控制机构组成 复杂,零件多;曲轴等零件结构复杂, 工艺性差。  0.1新型内燃机的开发实例 (2)活塞往复运动造成曲柄连杆机构较大的往复惯性力,此惯性力随 转速的平方增长,使轴承上的惯性载荷增大,系统由于惯性力不平衡而 产生强烈振动。往复运动限制了输出轴转速的提高。 (3)曲轴回转两圈才有一次动力输出,效率低。 上述问题引起了人们改变现状的愿望,社会的需求促进产品的改造 和创新,多年来,在原有发动机的基础上不断开发了一些新型发动机。 2.无曲轴式活塞发动机 点火火花塞 无曲轴式活塞发动机采用机构替代的方法,以 凸轮机构代替发动机中原有的曲柄滑块机构,取消 原有的关键件曲轴,使零件数量减少,结构简单, 发动机主体框果 成本降低。 轮和点火装置 单缸无曲轴式活塞发动机  0.1新型内燃机的开发实例 一般圆柱凸轮机构是将凸轮的回转运动变为从动杆的往复 运动,而此处利用反动作,即当活塞往复运动时,通过连杆 端部的滑块在凸轮槽中滑动而推动凸轮转动,经输出轴输出 转矩。活塞往复两次,凸轮旋转360°。系统中没有飞轮, 控制回转运动平稳。 这种无曲轴式活塞发动机若将圆柱凸轮安装在发动机的中 心部位,可在其周围设置多个气缸,制成多缸发动机。通过 改变圆柱凸轮的凸轮轮廓形状可以改变输出轴的转速,达到 减速增矩的目的。这种凸轮式无曲轴发动机已用于船舶、重 型机械、建筑机械等行业,  0.1新型内燃机的开发实例 3.旋转式内燃发动机 在改进往复式发动机的过程中,人们发现如果能直接将燃料的动力 转化为回转运动必将是更合理的途径。类比往复式蒸汽机到蒸汽轮机的 发展,许多人都在探索旋转式内燃发动机的建造。 1)旋转式发动机的工作原理 汪克尔所设计的旋转式发动机简图如 图所示,它由椭圆形的缸体1、三角形转子 2(转子的孔上有内齿轮)、外齿轮3、吸气口 4、排气口5和火花塞6等组成。 旋转式发动机简图  0.1新型内燃机的开发实例 旋转式发动机在运转时同样也有吸气、压缩、燃爆(做功)和排气 4个动作 )吸气:A孤所对的内腔容积由小变大,产生负压效应,由 吸气口将燃料与空气的混合气体吸入腔内。 ⊙)压缩:内腔由大变小,混合气体被压缩 燃爆:高压状态下,火花塞点火使混合气体燃爆并迅速膨胀 产生强大的压力驱动转子,并带动曲轴输出运动和转矩,对 外做功。 排气:内腔容积由大变小,挤压废气由排气口排出。  0.1新型内燃机的开发实例 2)旋转式发动机的设计特点 (1)功能设计。内燃机的功能是将燃气的能量转化为回 转的输出动力,通过内部容积变化,完成燃气的吸气、压缩 燃爆和排气4个动作以达到目的。旋转式发动机抓住容积变 化这个主要特征,以三角形转子在椭圆形气缸中偏心回转的 方法达到功能要求。而且三角形转子的每一个表面与缸体的 作用相当于往复式发动机的一个活塞和气缸,依次平稳地连 续工作。转子各表面还兼有开闭进排气阅门的功能,设计可m1 谓巧妙。 (2)运动设计。偏心的三角形转子如何将运动和动力 输出?在旋转式发动机中采用了内啮合行星齿轮机构,如 图所示。 行星齿轮机构  10.1新型内燃机的开发实例 三角形转子相当于行星内齿轮2,它一面绕自身轴线自转,一面绕 中心外齿轮1在缸体3内公转,系杆H转子内齿轮与中心外齿轮的齿数比 是1.5:1,这样转子转一周,使曲轴转3周,输出转速较高。 根据三角形转子的结构可知,曲轴每转一周即产生一个动力冲程, 相对四冲程往复式发动机,曲轴每转两周才产生一个动力冲程,可知旋 转式发动机的功率容量比是四冲程往复式发动机的两倍。 (3)结构设计。旋转式发动机结构简单,只有三角形转子和输出轴两 个运动构件。它需要一个化油器和若干火花塞,但无须连杆、活塞以及 复杂的阀门控制装置。零件数量比往复式发动机少40%,体积减少50%