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TM240 Ladder Diagram (LD) 前提 培训模块 TM210 – Automation Studio基础 TM223 – Automation Studio Diagnostics 软件 Automation Studio 4.2.5 或者更高 硬件 无 2 TM240 - Ladder Diagram (LD) 目录 目录 1 简介4 1.1 学习目标 4 2 梯形图5 2.1 关于梯形图的一些有趣信息 5 2.2 功能和选项 5 2.3 梯形图编辑器 6 3 梯形图的基本元素9 3.1 网络 10 3.2 执行顺序 10 4 梯形图符号 11 4.1 触点 11 4.2 线圈 14 5 逻辑编程 18 5.1 二进制逻辑 18 6 控制程序流程20 6.1 状态跳转 20 6.2 返回 20 7 Function、function block以及action21 7.1 用function block工作22 7.2 计算及比较模块 25 7.3 使用IEC actions27 8 练习29 8.1 练习-传送带 29 8.2 练习-混凝土灌装系统 30 9 总结32 10 附录33 10.1 编辑器里的快捷键 33 TM240 - Ladder Diagram (LD) 3 简介 1 简介 梯形图是一种可视化的编程语言，最初是作为一种替代编程硬连线中继逻辑的方式开发的。梯形图是 IEC标准中常用的编程语言。 插图 1: 梯形图 在下面的章节中，您将看到一个关于用梯形图编程的功能的概述。个别功能我们将用实例说明。 1.1 学习目标 此培训手册使用选定的例子来说明典型的应用程序任务，以帮助您学习如何使用梯形图（LD）。 • 您将学习LD编程语言的工作原理。 • 您将学习如何使用LD编辑器和嵌入式诊断工具。 • 你将学习action，function 和function block之间的区别，以及如何使用它们。 • 除了逻辑编程的基础知识，您将学习如何将数字和模拟信号写进LD程序中去。 • 您将学习用于控制LD程序流程的元素。 4 TM240 - Ladder Diagram (LD) 梯形图 2 梯形图 2.1 关于梯形图的一些有趣信息 PLC (programmable logic controller) 最初的概念是1968年在美国发展起来的。PLC的概念是以具有 微处理器芯片的可编程硬件来代替硬件接线而发展起来的。 PLC本身是以梯形图为基础的，梯形图是一种用来表示基于继电器电路的逻辑控制系统的示意图。 当 时，这个概念成为了一种通过相对较少的培训就可以快速地建立和编写一个简单的逻辑控制系统的快