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TM213 Automation Runtime 要求 培训课程 TM210 – Working with Automation Studio Automation Studio 4.4 软件 Automation Runtime 4.44 X20控制器和X20I/O模块 ETA210 or ETAL210 + ETAL690 硬件 /en/academy/eta-system/ 2 TM213 - Automation Runtime 目录 目录 1 简介4 1.1 培训目标 4 1.2 安全标志和安全提示 4 2 要求和功能5 2.1 Real-time（实时） 操作系统 6 2.2 Automation Runtime诊断功能 10 2.3 连接和访问安全 11 3 安装和调试 13 3.1 更改及升级Automation Runtime 14 3.2 Configuration ID和分区 16 3.3 项目安装 17 4 内存管理20 4.1 系统和用户ROM 20 4.2 DRAM和SRAM 21 4.3 确定内存需求的工具 22 4.4 全局和局部变量 23 5 Runtime系统性能29 5.1 启动Automation Runtime 29 5.2 初始化程序 35 5.3 循环程序执行顺序 35 5.4 循环时间和容忍时间 40 5.5 下载模式 47 6 I/O管理49 6.1 I/O配置和I/O映射 49 6.2 I/O调度 51 6.3 I/O模块的错误处理 58 6.4 reACTION技术 59 7 总结60 TM213 - Automation Runtime 3 简介 1 简介 实时操作系统Automation Runtime是Automation Studio中重要的组成部分。 Automation Runtime是软件的内核，支持应用程序在目标系统上运行。 Automation Runtime的模块化结构，能够在精确的时间内快速重复执行应用程序。能实现在运行时的高 数量、高质量、高精度。 插图 1: Automation Runtime目标系统 这本培训手册对Automation Runtime及其特性进行了整体阐述。 1.1 培训目标 通过典型应用案例的学习，帮助您掌握如何在Automation Studio中为您的应用程序建立及配置 Automation Runtime。 您将学习... • 如何调试和配置目标系统 • 如何应用Automation Runtime • 如何正确使用变量和内存类型 • Automation Runtime运行过程中是如何执行应用程序的 1.2 安全标志和安全提示 除非有特别说明，否则安全标志和安全提