材料力学能量法最经典剖析.pptVIP

能量洁与超静定  利用力做功求变形 能\“别用Fs9 量 法 50,51 2,6,25  压杆变形相关(10.16120226238 弯扭相关 超 温度应力 29,30,31,32,33,34 静 定力 利用对称性 15:424349 一般刚架超静定  能量法一一利用力做功求变形 eMA雩WP4的Mw 1.图a)所示薄壁圆管,两端承受力偊M的作用,使管产生扭转变形。已知圆管长l,管 平均γ径为R,横截面的上半圆壁厚为t,下半圆壁厚为2,剪切弹性模量均为G。求 (1)扭转时横截面上的切应力T; (2)圆管两端的相对扭转角q 该类问题一般应力或者内力已知,根据应力或者内力计算应 变能,利用应变能等于外力功计算变形。 如果是均匀壁厚的薄壁圆筒,可以直接套用公式,而此处 需要首先找到厚壁与薄壁上应力的大小关系,应力合成等 于内力偶进行分析。  量法一一利用力做功求变形 WeMW罗4的的 解:(1)因管壁很薄,可认为扭转切应力r沿横截面壁厚均匀分布。 在轴上壁厚改变处取一微块,如图(b)所示。微块上、下面的剪力分别为 F2 由平衡方程 ∑F=0,F1-F2=0 可得 rt1=ry2=f(剪力流) 微扭矩 dT=f·Rds T=[.Rde=2RS (1) 所以横截面上、下半部分的切应力分别为 f T t12丌Rt12mRt1 l 2 2TRt2 21  (2)薄壁管扭转时应变能密度为 应力已知,计算应变能从而得到外力 2G功,最终获得力作用下的变形。 单位长度变形能 ds f.=r(「mRd+ G(T8,mB)-3C(1 外力偶矩作功 T8=I 由式(),(2),(3)得 R 所以 rGTl 因为 d 所以 edx 4TRG\t  能量法一一利用力做功求变形 窗曾 x如图a)所示,内外径分别为 r2,长为b的同心圆筒,其内表面被固 定,当使外表面沿周向作用均匀切应 力p时,求圆筒外表面上任一点A的周 向位移转过的弧线长度)。圆筒的剪切 弹性模量为G a) 解:沿半径为r的柱面截开,取外 圆筒部分研究其内表面上切应力τ,, 如图(b)。由平衡条件 ∑M=0,2丌rbhr“r=2mn2bp* P 7,沿内表面均匀分布  能量法一一利用力做功求变形 世會罾■ 单位体积的变形能为 u 2G 2G 整个圆筒的变形能为 dy=2(2)2mh=2(2)的-h 外表面分布力p作功为设点A的周向位移为s) 2zmT2bp·s T, bp 由U=W,得 zo F )(2-r2)P2=7bp.5 所以  能量法一互等定理 46图(a)所示抗弯刚度为E的AB,CD梁一端固定,另一端与刚性梁BC固连,在梁BC 中点作用力偶M,求B端的挠度 Me 解:由对称性,梁AB,CD的变形能相等,故只需考虑 梁AB因梁AB上无分布载荷故有/a“w 0 积分得 w=C0 Cx+C2x+C3x 边界条件:当x=0时,w=w′=0,得C0=C1=0该表达式上课过 当 x s 2a 时 2w B 程中没有出现过 但是很容易推导 解得C2=-2 出来。积分求得 B 挠曲线后可得到 弯矩方程,进而 所以w=-72+3;w2x,y(9x-7a)计算应变能 e 系统变形能V=2(w)dx 31wEI 外载作功W=1M,=M帅 由W=V。得wB 2aM 3167(4)  转∨和形求4Me的 4图()所示为一半径为R抗弯刚度为E的开口圆环,A,B间的切口极小若截面B固 定,在截面A作用水平力F,求开口圆环受力变形后轴线的极坐标方程 极坐标方程是给一 个角度能够确定 个挠度。因此该问 题是求任意位置角 的径向变形。 解:在力F作用下与轴x成φ角的横截面上弯矩为 M(q)= FR sinφ 在与轴x成θ角截面上沿径向作用单位力,如图()所示,则在与轴x成φ角的截面上的 弯矩为 注意2个角度中和0的意义。用于表 M{Rsi(9-0)(0≤q≤2)是用于表示任意位置的挠度,单位力 (0≤9≤6)示力F作用下任意位置上的弯矩。而0 作用的位置。摩尔积分应该是对o积 分。￠在0到360度变化。