二次微分方程的通解-二次常微分方程通解.docxVIP

第六节 二阶常系数齐次线性微分方程 教学目的：使学生掌握二阶常系数齐次线性微分方程的解法，了解二阶常系数非齐 次线性微分方程的解法 教学重点：二阶常系数齐次线性微分方程的解法 教学过程： 一、二阶常系数齐次线性微分方程 二阶常系数齐次线性微分方程：方程 y,^;Py qy -0 称为二阶常系数齐次线性微分方程 .其中p、q均为常数， 如果yi、y2是二阶常系数齐次线性微分方程的两个线性无关解 .那么y=C1y1亠c2y2就是它的 通解 我们看看.能否适当选取 r .使ywrx满足二阶常系数齐次线性微分方程 .为此将y=erx代入 方程 y py qy=0 (r2 Pr q)erx =0 . 由此可见.只要r满足代数方程 特征方程：方程r2 Pr ?q≡0叫做微分方程y…卩,qy=0的特征方程.特征方程的两个根 可用公式 r2 Pr q -0 .函数y=erx就是微分方程的解， ri、r2 求出 计沖一2p2q 特征方程的根与通解的关系 (1)特征方程有两个不相等的实根 「1、「2时?函数y^=erix、y^er2x是方程的两个线性无关 的解 函数yι=erix、y^er2x是方程的解?又∕=e Y2 r1x FT= e(ri_r2)x 不是常数， e2 因此方程的通解为 y =Cierix。2尸 (2)特征方程有两个相等的实根 ri T2时.函数y^erix、甘 XeriX是二阶常系数齐次线性微分 方程的两个线性无关的解 这是因为.yι=erx是方程的解.又 (XerIX) P(XerlX) q(xel^ιx) =(2r1 xr∣2)erx ■ P(V xr1)el^ιx qxel^ιx = erιx(2r1 P) XerIX(r12 PrI q)=O . r X 所以y2 =xex也是方程的解 且~y^ = XeX X不是常数. yι erx 因此方程的通解为 y =Gerix C2xer1x . ⑶特征方程有一对共轭复根r1,2M? B时.函数y =(啦弘、y=etoμf^x是微分方程的两个线性无 关的复数形式的解，函数y=e：XCoS x y w：XSin X是微分方程的两个线性无关的实数形式的解 函数yiw(：)x和y^ecL)X都是方程的解.而由欧拉公式.得 yi JE^w^cosPx^isinPx). y2=ec?i^ =ecx(cosβx4sinPx). . .X yi y2 =2e 一 cos 故e^cosPx、y2=e0?nPx也是方程解， 可以验证.yi =ecos ：x、y2=esin ：X是方程的线性无关解， 因此方程的通解为 y=ecx(CicosPx4C2sinPx ), 求二阶常系数齐次线性微分方程 ypy qy=0的通解的步骤为： 第一步 写出微分方程的特征方程 2 r Pr q=0 第二步求出特征方程的两个根 ri、「2, 第三步 根据特征方程的两个根的不同情况 .写出微分方程的通解. 例I求微分方程y…~2,?3y=0的通解 解所给微分方程的特征方程为 2 r -2r-3=0 .即(r I)(r-3^0 . 其根ri —i r2 =3是两个不相等的实根.因此所求通解为 ^Cie^ C2e3x. 例2求方程y=2y?yp满足初始条件yk=o=4、y]χ=o=…2的特解 解所给方程的特征方程为 2 2 r 2r Go .即(r 1) =0 I 其根r1 2 “1是两个相等的实根.因此所给微分方程的通解为 y=(Cι C2x)e-x I 将条件yh虫代入通解.得Ci虫.从而 y-(4 C2x)e*, 将上式对X求导.得 y =(C2W2x)e, 再把条件y]xzo=2代入上式.得C2=2 ,于是所求特解为 x=(4 2x)e, 例3求微分方程 厂~2y5y=0的通解 解所给方程的特征方程为 2 r -2r 5二0 I 特征方程的根为ri =1 2 .r2=l -2i .是一对共轭复根. 因此所求通解为 X y=e (CICoS2x C2sin2x). n阶常系数齐次线性微分方程：方程 y(A) PIy(AJ) p2 y(n N)亠 亠 PnJy Pny =0 . n阶常系数齐次称为n阶常系数齐次线性微分方程 .其中P1 . p2 . .pn^ Pn都是常数 n阶常系数齐次 二阶常系数齐次线性微分方程所用的方法以及方程的通解形式 .可推广到 线性微分方程上去. 引入微分算子 D .及微分算子的n次多项式： L(D)=D n PIDnJ P2 DnR . . -.Pn4D Pn . 则n阶常系数齐次线性微分方程可记作 (Dn PIDn P2 Dn^ 亠 亠pn4D Pn)y=0 或 L(D)y=0 . 注:D叫做微分算子 D0yτ.Dy-/. D2y弓D3y弓S …Dny弓(n), 分析：令y =e