哈尔滨工程大学哈工程工程认识创意报告.docVIP

工程认识课程 创意报告 选题名称：燃放烟花 院 系： 动力与能源工程学院 成 员： 2016-11-20 组员分工情况 姓名 学号 分工 步骤构思 绘图 步骤构思 步骤构思 报告整理 电路设计 演示文稿制作 总体规划 步骤构思 步骤构思 整体方案设计： 设计要求与设计原理 在完成方案设计的过程中， 我们使用了蜗轮蜗杆机构， 齿轮齿条传动装置以及带传动装置来设计其机械结构部分。需要控制电动机，可编程机械手、风扇、高压发生器等装置实现目标。为了第一步操作安全，我们选用继电器来控制电动机。采用震动开关与场效 应晶体管组成一个控制电路控制电风 扇。应用机电一体化技术对可编程机 械手编程以实现特定功能。我们还使 用 N 沟道场效应晶体管实现了类似继 电器自锁电路的功能。 方案论证与比较 2.1 根据设计要求，我们的方案 主要由以下若干个步骤组成： 2.1.1 第一步，闭合开关 K1 ， 继电器吸合， 电动机 M 开始运转 2.1.2 第二步，电动机输出的动力经轴 A1 ，由蜗轮蜗杆减速机构减 速，再由轴 A2 经过轴 B1 连接到直齿锥齿轮传动机构由轴 B2 输出， 转速进一步降低。轴 B2 末端连接的曲柄触发与机械手相连的开关。 2.1.3 第三步，机械手按照附录 1 所示程序动作， 把铁块抓取， 移动 到 右 侧 释 放。 2.1.4 第 四 步 ， 齿 条 C1 与 齿 轮 C2 组 成 齿 轮 齿 条 传 动 结 构，齿轮 C2 与连杆 C3 、滑块 C4 组成曲柄滑块结构。铁块落在齿条 C1 上端的平台上，齿条 C1 在铁块重力的作用下向下滑动，带动齿轮 C2 逆时针方向旋转，滑块 C4 随即向右滑动 2.1.5 第五步，滑块 C4 与齿条 C5 相连，齿条 C5 与齿轮 C6 啮合。齿条 C5 随滑块 C4 向右滑动，齿轮 C6 逆时针方向旋转，带动皮带轮 C7 与 C7 ’逆时针方向转动。 2.1.6 第六步，皮带轮 C8 与 C8 ’通过带传动与皮带轮 C7 和 C7 ’ 连接。曲轴 C9 随皮带轮 C8 与 C8 ’转动。 2.1.7 第七步， 曲轴 C9 上悬挂一铁块， 曲轴 C9 逆时针旋转， 铁块 落入联通器一侧， 联通器另一侧水位上升， 浮子上的针扎破气球， 气球爆炸。 2.1.8 第 八 步，震 动 开 关 在 气 球 爆 炸 声 中 瞬间合上又断开， 场效应管栅极和源极间寄生电容充电完成， 场效应管 导通，风扇运转。 2.1.9 第九步，风扇吹出的风使轻质小球沿斜面滚下，挤压注射器喷出水柱 设计总结 我们的方案涉及的工程管理、制造技术，机电一体化技术、工程材料等相关内容。 3.1.1 对工程管理相关内容的总结 我们在实施本工程过程中， 应用了工程管理的相关理念。 我们首先对成员进行明确的分工（工序分解定义） ，之后步骤构思和报告书整理同步开始， 步骤构思过程中其他成员协助创意， 完成设计草图， 之后完成演示文稿和报告书（工序排序、工程进度计划制定） 。为了安全，第一步我们采用继电器驱动电动机（安全管理） 。在本工程中，我们改用 场效应管简单经济地实现了继电器自锁电路的功能（工程成本管理） 。 3.1.2 对制造技术相关内容的总结 在本工程中机械结构部件需要多种机械制造工艺， 第一步到第六步中的蜗轮蜗杆、 齿轮、齿条由铣削工艺制造， 皮带轮由车削加工工艺制造。 3.1.3 对工程材料相关技术的总结 本工程在设计中选用了多种材料，机械结构部件主要由金属材料制 成，曲轴由铸造工艺制造。 皮带由有机高分子材料制成， 电路导线采用电阻较小的金属材料， 所使用的机械手控制器和场效应晶体管由半导体材料制成。 3.1.4 对成本和环境因素的总结 本工程中成本较高的部分是机械手和机械结构部件， 场效应晶体管控制电路部分成本较继电器要低。 影响创意实现的环境因素主要有： 第十步金属钠在空气中变质， 为此，包裹钠的脱脂棉需干燥。 第九步中小球质量与风以及小球质量与压缩注射器的对立关系， 需要选取一个最佳的小球质量来解决此矛盾。 假定已包含正确的头文件 int main(void) { while(Key_is_pressed() == FALSE);// 等待按键被按下 hand_down();// 机械手下降 while(arrival_platform() == FALSE);// 等待机械手到达平台 hand_up_down_stop();// 机械手停止下降 hand_catch();// 捕获小木块 hand_up(); hand_slide();// 机械手上升，同时向右移动 while(arrival_top_flag == FALSE || arrival_right_flag == FALSE) {