simulink带转矩内环的转速、磁链闭环控制的矢量控制.docxVIP

104 104 w. 104 104 w. w. w. 带转矩内环的转速、磁链闭环控制的矢量控制 1矢量控制系统的设计 以典型I型系统来设计为了将系统开环传递函数表示 成典型I型系统的形式，磁链调节器设计为一个PI调节器 与一个惯性环节串联，即 Ga爪S) = G“ (S) ? G痕(S)=化詈 ? 右其中匚、 ￡、乙待定。于是磁链闭环的开环传也函数為 G($) = Kp上?— ?厶J。当取T = Tr时，整理可得 卩 7 7 + 1 7；+1 r K如 _ r. Ta y(s + 丄) (7),显然这是典型I型系统的开环传递函数形式。为了便 于仿真，假设电机参数如下： 定子互感和转子互感：L