稳定性分析与分数阶微分方程.docVIP

PAGE 1 - 东 华 大 学 2013~ 2014学年第 II 学期研究生期末考试试题 考试学院： 理 学 院 考试专业： 基础数学 应用数学 考试课程名称： 稳定性分析与分数阶微分方程 学号 姓名 得分 （考生注意：答案必须写在答题上，写在本试题纸上一律不给分） [试题部分] 根据所学知识，概述Lyapunov第二方法的核心思想和基本理论。 针对某一类问题或某个模型， 运用Lyapunov第二方法进行稳定性分析。 综述分数阶微积分的三种定义方式及其性质和联系。 谈谈你对分数阶微分方程研究的认识和看法。 要求： 1. 第二题结合每人曾经报告过的文献来完成； 2. 用电子文档打印，并提交电子文件。 一、根据所学知识，概述Lyapunov第二方法的核心思想和基本理论 李雅普诺夫（Lyapunov）提出了两种方法，分析运动的稳定性: 第一方法包含许多步骤，包括最终用微分方程的显式解来对稳定性近行分析，是一个间接的方法。 第二方法不是求解微分方程组，而是通过构造李雅普诺夫函数（标量函数）来直接判断运动的稳定性，因此又称为直接法。 李雅普诺夫直接法（也称第二方法）是整个稳定性理论的核心方法，李雅普诺夫1892年提出的稳定性理论、渐近稳定性定理及两个不稳定性定理，奠定了运动稳定性的基础，被誉为稳定性的基本定理。目前仍是研究非线性、时变系统最有效的方法，是许多系统控制律设计的基本工具。 李雅普诺夫第二方法的核心思想： 以二维自治系统为例，李雅普诺夫直接法借助于一个V函数，利用方程右端的信息来探测解的稳定性的原始几何思想。 考虑方程 其中连续，保证解的唯一性. 设是类函数，且,此方程的解 的信息是未知的，但它的导数满足 的信息是已知的，因为是已知函数. 姑且把任意解代入得到. 粗略的说，平凡解的稳定性（包括渐近稳定性、稳定、不稳定）是由解“走近”原点，“不远离”原点，“远离”原点来决定的，而这些信息分别等价于是的下降、不增、上升函数。由于，后者又分别等价于 而 其中为向量为的夹角，而最后的表达式已不依赖于方程的解的信息，仅依赖于所构造的和给定的向量场，以上就是 Lyapunov第二方法（直接法）的原始思想。 考虑一般的维非自治微分方程组 （1） ，保证（1）式解的唯一性，且.其中. 李雅普诺夫第二方法的基本理论： Lyapunov稳定性定理： 若在某区域上存在正定函数，使 则（1）式的平凡解是稳定的. Lyapunov渐进稳定性定理： 若在某上存在具有无穷小上界的正定函数,使得负定，则（1）的平凡解渐进稳定. （皮尔西德斯基（Persidskii）改进了此定理，结论是平凡解一致渐进稳定） Lyapunov不稳定性定理： 定理1、若存在定义在上的连续可微函数，使得 ?原点的任何领域内有点，使； ?具有无穷小上界； ?正定 则（1）式平凡解不稳定. 定理2、若存在定义在内的可微函数，使得 ?在原点的任何领域内有的区域； ?在内有界； ? 则（1）式平凡解不稳定. (切塔耶夫推广并改进了Lyapunov不稳定性定理） 针对某一类问题或某个模型， 运用Lyapunov第二方法进行稳定性分析 所选文献《An improved robust stability result for uncertain neural networks with multiple time delays》 作者：Sabri Arik 本文提出了一个新的选择性充分条件，是关于神经网络参数的平衡点的渐近稳定性，该充分条件就是指稳定性的存在性、独特性和全局性。同态映射定理已经证明了平衡点的存在性和唯一性。运用Lyapunov第二方法证明平衡点的渐进稳定性，获得的鲁棒稳定性条件建立一个关于网络系统参数间的新的关系。 关于具有时滞的神经网络的方程组： (1) 严格的说，一个系统的系数是绝对的常数只不过是理想的假设，实际上系统总是多少有些随时间而变化的。考虑时变系统更有实际意义，但强有力的Lyapunov第二方法和函数法，特别是线性矩阵不等式的工具受到了限制，不得不加强条件，或者是限定系数是缓变的或是限定系数满足更强的假设。 方程组（1）满足以下情形： 神经网络系统模型（1）的唯一平衡点关于所有是渐进稳定的。在分析此模型时，第一步先利用了一些引理，以及同态映射定理证明了平衡点的存在性和唯一性。第二步再证明全局渐近稳定