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ABB机器人编程1
程序解析:
1、 此程序是典型的ABB机器人官方编程思路与方法,分为主程序,初始化例行程序和轨迹程序
2、 思路清晰,结构编排明确,方便使用者阅读。
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VERSION
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PERS tooldata tGripper:=[TRUE,[[0,0,100],[1,0,0,0]],[25,[0,0,10],[1,0,0,0],0,0,0]];
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