%a6%bb子加速器磁铁电源的数字调节器设计.pdfVIP

第23卷第1期 强 激 光 与 粒 子 束 V01．23。No．1 2011年1月 HlGHPOWERLASERANDPARTICI。EBEAMS Jan．，201l 1001—4322(201 文章编号： 1)O卜0185—05 ● 用于重离子加速器磁铁电源的数字调节器设计+ 焦喜香1’2， 敬 岚1， 龙银东1’2， 乔卫民1， 刘伍丰1， 马云海1 (1．中国科学院近代物理研究所，兰州730000#2．中国科学院研究生院，北京100049) 摘 要： 介绍了兰州重离子加速器冷却储存环上采用高级RISC微处理器(ARM)+现场可编程门阵列 (FPGA)+DA／AD技术、状态空间方程方法实现对磁铁电源系统数字调节器的设计，它可以实现5阶及以下 各阶的调节控制。运用ARM作为调节控制系统的核心处理器，完成系统的多线程任务处理。电源的精度调 节通过FPGA和DA／AD相结合的技术来实现。通过千兆光纤接口实现外接数字信号处理器输入信号的直接 传输。同时通过光电隔离器对叠加在输入／输出32bit数字状态量的干扰脉冲进行抑制。经现场测试该调节 器达到了加速器电源系统1×lO-4量级的精度要求，并减少了电源系统的故障恢复时间。 关键词：磁铁电源；数字调节器；束流控制；冷却储存环 中图分类号：TP273．5 文献标志码：A doi：10．3788／HPI，P0185 冷却、储存、内外靶实验及高分辨粒子探测于一体的大型实验装置。磁铁电源是它的一个重要的组成部分，承 234 担着给CSR磁铁提供高精度电源供给的任务，在整个束流输运线上有300多台，总功率达到8kV·A。 有二极磁铁电源、四极磁铁电源、六极磁铁电源、校正电源等多种规格，大体可以分为可控硅型电源和开关型电 源。可控硅型电源为12相整流的晶闸管高精度直流稳流电源，电源的调节是通过改变晶闸管的导通角实现 的。为方便检修和控制，设立“远控”、“本控”转换功能；开关型电源主要采用绝缘栅极型功率管(IGBT)先对输 000～4000 入的交流进行整流，然后变为2 Hz的中频交流，再经过高效的变压器升压后整流、滤波得到所需 要的稳定直流。电源的调节是通过改变中频的相宽来实现的[1]。总之，CSR磁铁电源属静态给定的直流稳流 电源或脉冲电源。就重离子束流传输效率来说，磁场性能的好坏直接影响到柬流的品质，而电源是给磁铁提供 励磁电流以产生磁场的，所以磁铁电源的精度和稳定度是至关重要的。 电源调节控制的主要目的就是减少现场各种的干扰因素，提高电源系统的稳定性，增强柬流的品质，保证 加速器安全运行和各种束流实验的要求。该调节控制系统采用数字化技术实现调节器算法，使磁铁电源幅度 稳定性达到10-4量级，从而使柬流强度、束流品质、束流稳定性和供束效率等方面都能得到提高。 l数字调节器系统硬件平台的设计 I．1被控对象的特点和要求 加速器所用电源的频率范围和拓扑结构都与普通电源有着本质的区别，其对输出电流精度、稳定度要求非 外，加速器现场运行环境非常复杂，噪声相对较大。在设计数字调节器时候，必须使磁铁电源电压的幅度稳定 性在强流模式和很高的束流传输效率情况下，至少达到10叫量级的水平，还要满足一定的抗噪能力，使磁铁电 源要有极低的纹波、极高的可靠性和极快速的脉冲跟踪性能。 。 1．2硬件平台的总体设计 为使磁铁电源系统达到lO_4精度、ms级的响应速度和远程可调节，该调节器控制系统对网络功能和系统 调节精度要求较高，结合电源控制所需接口及其它相关要求，并考虑产品的最终性价比和功能的可扩展性，硬 节器算法，对加速器磁场电源实施精确控制，并具有很强的系统硬件在线升级能力，具体体系结构如图1所示。 t收稿日期：2010-Ol一25； 修订日期：20lO一06一16 基金项目：国家大科学工程兰州重离f加速器冷却储存项目 作者简介：焦喜香(1982