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准双曲面齿轮传动的动载荷计算 中，由于小齿轮有一偏移距.因此可采用双跨支承；并且小齿轮螺 旋角增大，强度提高，最少齿数减小.这一系列优点显着提高了准双曲面齿轮的 应用价值， 尤其是为汽车底盘的布置提供了方便.使其在汽车减速器中获得了广泛的应用. 随着汽车车速的不断提高，作为传动环节的齿轮也达到了很高的工作转速，高速 下齿轮 上的动载荷可能引起轮齿折断或齿轮结构破坏，因此，以往传统的齿轮静态设计 方法或齿轮 动载荷的经验估算方法” 0都已不能满足当前汽车准双曲面齿轮的设计要求.为 此，本 文作者首次建立了准双曲面齿轮传动系统的动力模型，推导出动载荷的解析算 法，为准双曲 面齿轮的动态计算与动态设计奠定了基础 2准双曲面齿轮传动系统的动力学模型 图1所示，是准双曲面齿轮传动系 统动力学模型的简图.如果忽略齿面摩 擦力，并假定两个齿轮问的啮合力的合 力沿齿面法向作用在齿宽中部节点 M 处，该齿面法向力可以分解为周向 力只，径向力和轴向力只（见图2）， 这里应注意到只t和只在方向和大 小上均不相同.在这些力的作用下，每 个齿轮的自由度包括 .:齿轮周向微角位移； 一 t:篓!曼!f）竺兰；图1准双曲面齿轮传动系统的动力学模型，:齿轮中心的径 （■向位移；，，，…，，.…，?… 原稿收到日期为1993年3月16日，修改稿收到日期为1993年5月12日 1994年（第16卷）第2期汽车工程93 k.:齿轮中tk,的轴向位移； I：下标,1,2分别表示小齿轮和太齿轮.上x与,，方向分别一 致,再考虑输入质量和输出质量的微角位移日，日，系统共有10个自由度 以上x与只,，的方向分别一致，再考虑输A质量和输出质量的微角位 移日,0,系统共有10个自由度. 齿轮问的啮合刚度为K,齿轮由于摩擦，搅油等产生的相对扭振阻尼为 c.K是齿 轮啮 合位置（齿轮转角）的函数,当齿轮匀速转动时,K是时间的周期函数.阻尼一般很 小,为 计算方便起见，近似认为其性质为粘性阻尼，阻尼比取作常数0.1.每个齿轮上在 rr,d 方 向分别有支承冈Q度KT.Kr,K,它们主要由轴和轴承的申联刷度构成，输入质量和 输出 质量由输入，输出轴的扭转刚度KK与小齿轮,大齿轮分别联接，构成了准双曲面 齿 轮传动系统的动力学模型. 3齿轮系统的参数 本文研究一对准双曲面齿轮传动系统，它们的几何参数列于表l中.图2是齿轮 系统的 结构与支承简图，小齿轮和大齿轮均采用双跨支承方式.表2为齿轮系统的质量 参数,表3 为齿轮系统的刚度参数. 表2中m0=l,2)为齿轮质量,为齿轮惯性矩,.?为输入,输出质量的惯性矩. 表1齿轮几何参数 齿数五=11三=43 节圆直径d.;205nma 偏移距E;34mm 平均压力角？州2:19e 螺旋角=49993.2=2amp;758. 面锥角=22104= 73211. 节锥角.分方程 法向啮合力只沿,,r,a三个方向分解，得： =+.+(l,2)(1) 写成标量形式得： r.只.oDs??o0s. (=只？COSC~.(tg-cos6,, — sinf1.?sin6,,)(il,2 】(2) lPo.=只？COSC~.?(我？sin6,,+shaft.. cosh 口 .) 式中分Y:Ih0:l,齿轮驱动面和大齿轮被驱动面的压力角，为小轮面锥角6o,为 大轮 根锥角一 齿轮在啮台力作用下，轮齿齿面有法向位移X,它在t,ra三个方向的分量分别为 +r_,XX(i=l,2】，为齿宽中点M至轴线的半径.两个齿轮间的法向弹性啮台 力P与齿轮相对位移成比例，考虑啮合误差的影响，得： m K——?,(3) J 式中m为同时啮台齿对数，K,为同时啮合的第，对齿的刚度，为同时啮合的第』 对齿的综 合误差.两个齿轮间的阻尼力为： =c. 一 )(4J 将只和按(2)式分别在两个齿轮上沿t,r,a 三个方向分解，可以建立准双曲面齿 轮传 动系统的运动微分方程： 1994年(第16卷】第2期汽车［程95 r401+(+)?r,.?..cosflm1+KI(01 一 )=0 f 臼 2 — (+).r_: ?s2 cos3.2+K?( 一 0 口 )=0 11 茸 1++) ?s1(tgz1.cos 6.1 一 sin8..sj1)+1x1=0 1m22 一 +).ms0~(tg2?cos6 — sinf1=2?s1n$iz)+Kt2=0 lm,i(Pc+)?COS0~?COSf1..+Knxn=0【5J 1m 一(+ 只)?oosoh??s2+:2=0 1m1 毫 1++).?s1 (1.sin3+sin1?cos6.)+1x=0in3.) .=x.?cos~zi(tg:c.?sin3.+sin.?eos6~.) 将(6)式,(3)式和(4)式代入(5)式,展开后可