芦苇收割机割台关键部件参数优化研究.pdfVIP

摘 要 芦苇，作为优质的生物质资源，随着国家产业结构的调整，越来越多的新用途正在被开发。 随之而来的，对芦苇的高效化收获技术的研究和推广也必须紧跟步伐。然而，现有芦苇收获装备 的推广进展和技术支撑，还远远不能满足当前需求。目前，国内大部分的芦苇收获仍然在用着人 工集中收获的方式，不仅作业环境艰苦、劳动强度大，效率也较为低下。因此，本文通过对芦苇 收割机割台关键部件的仿真优化研究，实现收割机作业效率的提高，从而解决上述问题。本文的 主要研究内容如下： 1）对无锡高新技术区采集的芦苇进行物料特性的测定，测得：芦苇茎秆平均高度为4580mm ， 距茎秆根部200mm 处的茎秆平均直径为15.64mm，含水率为74.6% 。对茎秆进行力学特性试验， 经试验所得数据分析可得: 剪切试验最大剪切力平均值为 348.1N ，剪切强度平均值为 0.91Mpa ； 压缩试验最大压力平均值为 140.8N，抗压强度平均值为 0.66Mpa ；拉伸试验最大拉力平均值为 772.7N ，抗拉强度平均值为37.998Mpa 。 2)对割台进行理论分析，确定了各个参数的相互关系及取值范围；对拨禾轮进行运动分析， 求解了拨禾轮安装偏移量的方程组，并建立了相应的数学模型；使用Matlab 对模型求解，得出芦 苇茎秆垂直喂入且不发生“ 回弹”现象时的拨禾轮作用范围以及拨禾轮前移范围与轮速比之间的 关系；对切割装置进行了参数分析，分析得到：割刀切割角设计满足夹持条件；割刀位移、速度、 加速度运动规律是关于时间的正弦函数；割刀传动机构的惯性力能够局部平衡减小机架的振动。 3 ）运用ADAMS 软件，将拨禾轮以及切割装置模型进行一定程度上的简化，然后增加约束 进行运动学和动力学的仿真；以轮速比为变量，对拨禾轮前移范围以及拨禾轮作用范围进行仿真， 并将最后的结果与理论分析进行对比验证；对切割装备切割性能及惯性力平衡进行仿真分析，对 切割装备中的连杆长度进行优化。 4 ）为检验切割装置的各个参数对性能的影响，确定最佳参数组，以切割速度、刀片长度和前 进速度为试验因素，切割效率、切割功率和失败率为评价指标进行试验台切割试验，通过响应面 法方案设计，并建立回归模型，分析得到：切割效率顺序为前进速度、切割速度、刀片长度；切 割功率顺序为切割速度、前进速度、刀片长度；失败率顺序为前进速度、切割速度、刀片长度， 并且只有切割速度与前进速度对切割效率与失败率的交互作用显著，其他都不显著。多目标参数 优化得到最佳参数组合为切割速度 1.2m/s、刀片长度 120mm、前进速度 0.6m/s ，此时切割效率 38.92 株/s 、切割功率776.37w、失败率6.24% 。最后进行了田间试验对优化后的最优参数组合进 行验证。 关键词：芦苇，收割机割台，仿真优化，试验台试验 I Abstract Reed, as a high-quality biomass resource, is being exploited for more and more new uses as the countrys industrial structure adjustment. As a result, the research and promotion of efficient reed harvesting technology must also keep pace. However, the promotion progress and technical support of the existing reed harvesting equipment are still far from meeting the current demand. At present, most of the domestic reed harvesting still adopts the manual centralized harvesting method, not only the operating environment is hard, the labor intensity is big,