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　 　PLＣ实训报告 学 院: 　 　 　 　 　　 ?姓　 名: 　　 　　　　　 　　　 　 　 　　 　 班 　 级:　 　　 　 　　 　　　 　学　 　号: 　　　 　 　　　 　 指导老师: 　 　 　　 　 　 实训时间: 　19～20周　 　 　 　 　实训地点: 工程实训楼二号楼三楼　 　 　 　 　 2015年1月２2日 实训得目得 1、前PLC知识回顾,同时学会怎么运用理论来实践; 2。掌握SIＭATIC S7-30０ PＬC得梯形图编程方法; ３、MATIC S7-3０0 PＬC得硬件组态方法; ４。握Ｗincc与ＰLC得连接方法及使用Wincｃ实现在线监控。 实训得内容 1、供料单元 (1)ＰLC: —　PLC工作部分、复位顺序、急停功能得编程与使用 - ＰLＣ程序结构 ?(2)调试: — 生产系统得调试 2、操作手单元 ?(1)ＰLC: — PLC得编程与使用 ?(２)调试 — 生产系统得调试 三、实训得步骤 设计 安装 编程 调试 操作 维护 错误诊断 四、相应模块得介绍 供料单元 供料单元就是一个供货装置,将工件从料仓中推出,料仓最多可以装下8个工件。料仓内就是否装有工件由光电式传感器进行监测。双作用气缸将工件逐个推出。 摆动模块上安装有一个吸盘,可以将推出得工件吸气。一个震恐检测开关可以检测到工件就是否被吸起。摆动模块得摆动臂由摆动缸驱动,将工件传送到下一个工位上。 启动条件:料仓中有工件 　初始位置: 送料缸伸出 摆动刚处于料仓位置 真空关闭 顺序: 如果料仓中有工件,按下ＳTＡR按钮后,摆动缸转换到“下一工位”位置、 送料缸缩回,工件从料缸中推出。 摆动缸转换到“料仓”位置。 真空启动,当工件被吸起,真空开关切换。 送料缸伸出,工件落下。 摆动缸转换到“下一工位”位置。 真空关闭。 摆动缸转换到“料仓位置。 操作手单元 操作手单元配置了柔性2—自由度提取装置。光电式传感器对放置在支架上得工件进行检测、提取装置上得气抓手将工件从该位置提起,气抓手上装有光电式传感器用于区分“黑色”与“非黑色”工件,并将工件根据检测结果放置在不同得滑槽中。 本工作站可以与其她工作站组合并定义其她分类标准,工件可以北直接传送到下一工作站。 　 启动条件:工件处于支架上 初始位置: 无杆缸在左限位位置 提升缸缩回(气抓手起) 气抓打开 顺序: 如果支架上有工件并按下ＳTAR按钮,提升缸伸出。 气抓手打开,提升缸缩回。 无杆缸移动到到下一站位置。 提升缸缩回。 气抓手打开,将工件放入下一站位置得皮带上、 提升刚缩回。 无杆缸移动到做极限位置。 四、程序流程图 1.供料单元(图1) 图1 供料单元流程图 2、操作手单元(图2) 　 　　 　图２ 操作手单元流程图 五、梯形图编程 1、供料单元 (1)地址变量 　表1 供料单元I/Ｏ口分配表 伸缩缸在伸出位置 I 　0、1 伸缩缸在缩回位置 I 　 　　 　0。2 工件被吸住 Ｉ　 　 　0。3 摆动缸在料仓位置 I　 ０、4 摆动缸在下站位置 I ０、5 料仓空 I 　 0、6 开始按钮 I　 　 1、０ 停止按钮 I １、１ 复位 I　　　　　 1。3 工件被推出 Ｑ　　 0。0 产生真空 Ｑ 　　0。１ 产生正压 Ｑ 　 ０.２ 摆动缸到料仓位置 Q　 　 　０。3 摆动缸到下站位置 Ｑ　 0。４ 开始＿灯 Ｑ 1.0 复位_灯 Q　 　 1。１ 料仓空_灯 Q 1.2 (2)程序段与注释 2。操作手单元 (1)地址变量 　表２ 操作手单元I/O口分配表 工件已准备好 I　 　　　 ０。0 气抓手组件在前一站位置 I 　　 　 0。1 气抓手组件在下一站位置 I　 　 　 0。2 气抓手在下位 I 　 　 　０。4 气抓手在上位 I 　　 　0.5 开始按钮 I 　 １、0 停止按钮 Ｉ　　 　　 　1.1 复位按钮 I 　1、3 气抓手组件到前一站 Q 0。0 气抓手组件到下一站 Q 　 　 　　0.1 气抓手组件向下 Q 0、2 气抓打开 Ｑ ０、３ 开始_灯 Q １.0 复位_灯 Q 　　 1。1 (2)程序段与注释 程序段１:标题