液态氨冷却器控制新版系统.docVIP

目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u 1引言 2 2设计任务和方案分析 2 2.1 控制系统分析和选择 2 2.2选择控制系统设计 3 3系统设计和实施 4 3.1 正常调整器设计 4 3.2 替换调整器设计 4 3.3选择器高低值型式选择 4 3.4温度检测器 6 3.5 液位变送器 7 4系统仿真 7 4.1参数整定 7 4.2 控制器正反作用 9 4.3 仿真 9 小结体会 12 参考文件 13 液态氨冷却器控制系统 1引言 液态氨蒸发冷却器是工业生产中用很多一个换热设备，它利用液氨蒸发吸收大量气化热，来冷却流经管内被冷却物料。通常需要被冷却物料出口温度稳定。此时液氨液位在一定许可范围内。而在非正常工况下，液位高度是不超出给定上限，所以需要使用选择控制方法，经过对液位检测，来判定液位高度是否工作在正常情况，在正常情况下，使用被冷物料出口温度回路控制系统，非正常情况下，使用液位单回路控制系统，二者切换经过选择器自动依据工况实现。 2设计任务和方案分析 2.1 控制系统分析和选择 工艺上要求被冷却物料出口温度稳定为某一定值，所以将被冷却物料出口温度作为被控变量，以液态氨流量为操纵变量，组成正常工况下单回路温度定值控制系统图2-1（a）所表示。从安全角度考虑，调整阀选择气开式，温度控制器选择正作用方法。当被冷却物料出口温度升高时，控制器输出增大，调整阀门开度增大，液态氨流量增大，从而有更多液态氨气化，使被冷却物料出口温度下降。 这一控制方案实际上是基于改变换热器列管淹没在液态氨中多少，以改变传热面积来达成控制温度目标。所以液面高度也就间接反应了传热面积改变情况。在正常工况下，操纵液氨流量使被冷却物料出口温度得到控制，而液位在许可一定范围内改变。假如忽然出现非正常工况，假设有杂质油漏入被冷却物料管线，使导热系数下降，原来传热面积不能带走一样多热量，只有使液位升高，加大传热面积。假如当液位升高刀全部淹没换热器全部列管时，传热面积以达成极限，出口温度任没有降下来，温度控制器会不停开大调整阀门，使液位继续升高。这时就可能造成生产事故。这时因为气化氨要经过压缩机后，变成液态氨反复使用，假如液位太高，会造成氨中夹带液氨进入压缩机，损坏压缩机叶片。为了保护压缩机安全，要求氨蒸发器有足够气化空间，这就限制了氨液面上限高度（安全软限），这是依据工艺操作所提出限制条件。为此，需要在温度控制系统基础上，增加一个液面超限替换单回路控制系统，图2-1（b）所表示。显然，从工艺上看，操作变量只有液氨流量一个，而被控变量却有温度和液位两个，从而形成了对被控变量选择性控制系统。 （a）通常控制系统 （b）选择性控制系统 图2-1 液态氨冷却器控制系统图 2.2选择控制系统设计 依据以上对液态氨冷却器工艺分析，能够画出整个系统原理框图图2-2所表示。 图2-2：液态氨冷却器控制系统结构框图 3系统设计和实施 3.1 正常调整器设计 选择性控制系统正常情况下是正常调整器回路工作而替换调整器回路不工作；事故时替换调整器回路工作，正常调整器回路不工作，所以2个回路系统可单独按单回路控制系统设计。正常调整器回路可按通常单回路系统设计；先确定被控量(即图1)，控制量，据工艺要求确定实施器气开、气关型式，被控过程(被控对象)特征来确定正常调整器正、反作用。正常调整器规律通常采取PI调整器或PID调整器，而调整器参数整定可按通常工程整定方法整定，如临界百分比度法、4：1衰减曲线等。 3.2 替换调整器设计 替换调整器回路测量值Y：是生产过程中某一个工业参数，它和正常调整器回路中被控参数Y，并非一个参数，当其达成某一个极限值(或大或小)时，生产就会出现事故状态，这时整个系统应该由替换调整器回路工作，这时要求替换回路等效增益大部分，方便有较强控制作用，产生立即保护作用，使系统快速脱离危险状态而回到正常状态，然后又切回到正常调整器回路工作。所以替换调整器也是一个单回路控制系统，可按单回路控制系统设计，通常替换调整器回路为了满足快速性全部只用百分比规律，且该回路百分比增益K，要大部分，这是和正常调整器关键区分。 3.3选择器高低值型式选择 选择器在选择性控制系统中是关键部件，它功效相当于一个二选一开关，它接收正常调整器输出信号a和替换调整器输出信号b，其输出信号c去驱动实施器。高值选择器是接收a信号和b信号数值高者作为选择器输出；低值选择器是选a信号和b信号低值作为输出。看上去问题较简单，但针对一个实际系统怎样确定选择器高低值型式呢?我们首先统计工业生产过程可能出现情况，做出选择器高低值选择表格，如表2-1所表示。 表2-1选择