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惯性传感器数据采集系统设计 摘 要 ： 文 章 介 绍 了 一 种 基 于 STM32 的 惯 性 传 感 器 数 据 采 集 系 统 的 设 计 方 法 。 采 用 STM32 作 为 核 心 处 理 器 ， 通 过 SPI 通 信 协 议 完 成 核 心 处 理 器 对 惯 性 传 感 器 数 据 的 采 集 ， 并 通 过 RS232 串 口 实 现 核 心 处 理 器 与 上 位 机 实 时 通 信 。 阐 述 了 系 统 工 作 原 理 以 及 相 关 硬 件 和 软 件 设 计 ， 核 心 处 理 器 内 部 集 成 功 能 模 块 丰 富 ， 无 需 外 部 扩 展 芯 片 ， 大 大 简 化 了 系 统