天津渤海职业技术学院
毕业实习报告
专 业 电气自动化技术
报告名称 PLC在电梯中的应用
学生姓名 崔亚鹏
指导教师 吴镜峰
电气工程系
2010年04月
文章阐述了可编程控制器PLC在电梯控制中的应用。主要介绍了五层电梯的 PLC 控制系统总体设计方案、设计过程、组成, 列出了具体的主要硬件电路、 电梯的控制梯形图及指令表。 并给出了系统组成框图和程序流程图, 在分析、 处 理随机信号逻辑关系的基础上,提出了 PLC的编程方法.
可编程控制系统( Programmable Logic Controller )是一种专门为在工业 环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。 它采用一种可编程的存储器, 在其 内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过 数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程
可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工 业环境的新型通用自动控制装置, 是作为传统继电器的替换产品而出现的。 随着 微电子技术和计算机技术的迅猛发展,可编程控制器更多地具有了计算机的功 能,不仅能实现逻辑控制,还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通 过软件来改变控制过程, 而且具有体积小、 组装维护方便、编程简单、 可靠性高、 抗干扰能力强等特点, 已广泛应用于工业控制的各个领域, 大大推进了机电一体 化的进程。
电梯是高层建筑不可缺少的运输工具, 用于垂直运送乘客和货物, 传统的电 梯控制系统主要采用继电器 -- 接触器进行控制, 其缺点是触点多, 故障率高、 可 靠性差、维修工作量大等,而采用 PLC 组成的控制系统可以很好地解决上述问 题,使电梯运行更加安全、方便、舒适。目前在电梯行业已得到广泛应用。在层 数和控制功能较少的场合,采用 PLC控制较为有利
关键词:可编程控制器 电梯 计算机技术 自动控制
四、正文
引言
电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。 多层厂房和
多层仓库需要有货梯 ; 高层住宅需要有住宅梯 ; 百货大楼和宾馆需要有客梯 , 自动
扶梯 。在现代社会 ,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运
输工具。据统计 , 美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。
当今世界 , 电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这
种升降设备的历史 ,据说它起源于公元前 236 年的古希腊。当时有个叫阿基米德 的人设计出 人力驱动的卷筒式卷扬机。 1858 年以蒸汽机为动力的客梯,在
美国出现 , 继而有在英国出现水压梯。 1889 年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电 动机作为电梯动力 ,这才出现名副其实的电梯 ,并使电梯趋于实用化。 1900 年还 出现了第一台自动扶梯。 1949年出现了群控电梯 ,首批 4~6台群控电梯在纽约的 联合国大厦被使用。 1955年出现了小型计算机 (真空管)控制电梯。 1962年美国 出现了速度达 8 米/秒的超高速电梯。 1963 年一些先进工业国只成了无触点半导 体逻辑控制电梯。 1967 年可控硅应用于电梯,使电梯的拖动系统筒化,性能提 高。 1971 年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。 1976年微处理 机开始用于电梯,使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。
第一章 电梯的基本知识
1.1 电梯的发展史
电梯是当今世界高层建筑中不可缺少的垂直方向的交通运输工具, 特别是在 现代社会和经济活动中,电梯以成为城市物质文明的一种标志。
电梯作为垂直运输的升降设备,其特点是在高层建筑物中所占的面积很少, 同时通过电气或其他的控制方式可以将乘客或货物安全、 合理、有效地送到不同 的楼层。基于这些优点, 在建筑业特别高层建筑飞速发展的今天, 电梯也进入了 新的发展时期。
在我国, 70 年代的电梯产品主要是交流双速电梯,其调速原理是通过改变 电梯牵引电动机的极对数实现高速与低速运行的, 这种电梯结构简单, 使用和维 护方便,尽管平滑调速不够理想,舒适感较差,但在调速指标要求一般的场合, 仍能满足使用需求。
80 年代,交流调压调速电梯技术已趋成熟,其调速原理是通过改变三相异 步电动机的定子供电电压而实现电动机的转速变化, 由于采用了闭环控制, 使电 机的转速跟踪给定速度变化, 制动过程快而平稳, 精度较高, 其调速性能优于交 流双速电梯。
90 年代,出现了调压调速电梯其调速方式是调节交流电机定子供电电压的 幅值和频率。由于在 VVVF 电梯传统系统中,采用了微机控制技术、脉宽调制 技术及矢量变换技术, 使得其转速的控制与直流电机极为相似。 这种电梯体积少、 质量轻、节省能源、运行效率高,几乎囊括了以往电梯的所有优点,所以,自问 世以来受到了国内外电梯业的
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