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PAGE PAGE # 第五部分3D仿真虚拟机器人实验项目 2009年广州市中小学智能机器人竞赛活动竞赛规则 YY198308 3D 在计算机上利用系统构建的简易机器人一一消防车，在模拟街道中进行 消防员灭火任务并返回出发点；机器人沿轨迹线行走，到达指定终点完成灭 火任务。 采用广东南方数码科技有限公司提供的南方虚拟机器人系统。 1、 2200米X2200米的虚拟城市场景，有白色轨迹线，轨迹线宽1米左右，存 在各种转弯角度、十字路口等。竞赛场景在比赛前一天由裁判组确定。 2、 在道路轨迹附近存在一个或多个着火点。比赛前一天由裁判组确定 具体位置。 3、着火点为一个能够被红外传感器感知