机械手操作及编程.docx

3程序编辑 命令说明 开机正常后进入归原点画页 p-爲圭if旋转气412L±主吿夬吳】3 0主 W^fl24 0 p- 爲 圭if旋转气412 L± 主吿夬吳】 3 0 主 W^fl2 4 0 主if夹具3 5 9 主ar夬更4 6 0 主 7 0 主住夹具6 「0 主ami g 0 主伺吸2 O 10D O a 手功 Mx OXXJ 1飲 0XX) V 0X0 准各 Mz 0.00 1血 1 匝度设定 寸动动作 键返回至如下按键 层点 手动 自功 酬对话 生产 系竦 按“教导”键进入编辑画页。 3.1.1编辑器说明 删除一行程序 j I创建一个新程序 XI 剪下一行程序 换到下一页换到最上-页-剤复制一行程序 31贴上复制一行程序或剪下一行程序。 LCl!光标移到下-行 换到下一页 换到最上-页 0匕到最下一页 0 匕到最下一页 光标移到上一行 程序内容显示扩大 1）直线（轴直线运动操作） 建进入各轴直线运动操作。 按 功牝命令：宜线 目标佼食：全郡设入 罷?功能I ^修改丨丨严T 注息轴操作有两种方式，第一、直接通过数字键盘输入各轴位置；第二、通过右边各轴寸动键操作 到所需位置，按左边“MX”等一个键把当前位置设到对画框内。如果要全部设入，按豐迥键。 注息 I当通过数字键盘输入各轴位置时、一定要注意所设定值是否安全。 2）速度 按觀谨度键进入速度设定。 移动速度: | 100