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... 热工控制系统课程设计 气温控制 系 别 动力工程系 专业班级 热能 13K4 学生姓名 王巧珍 指导教师 孙群丽 二○一六年十二月 .. ... 目 录 1 前言 ...................................................................... 1 2 多容对象动态特性的求取 . ................................................... 2 2.1 导前区 ................................................. 错误！未定义书签。 2.2 惰性区 .................................................................. 4 3 单回路系统参数整定 ........................................................ 5 3.1 广 域 频 率 法 确 定 调 节 数...................................... ..................5 3.2临 界 比 例 带 法 确 定 调 节 器 参 数..................................................6 3.3 比例、积分、微分调节器的作用 ............................................. 8 4 串级回路系统参数整定 . .................................................... 12 4.1 主蒸汽温度串级控制系统参数整定 .......................................... 12 5 北京国电智深气温控制系统 SAMA图分析 . ..................................... 16 5.1 过 热 器 一 级 减 温 系 统................. .................... .................16 5.2 过 热 器 二 级 减 温 系 统................. .................... ..................17 总结 . ...................................................................... 18 参考文献 . .................................................................. 19 .. ... 前言 汽温控制系统作为电厂三大控制系统之一，蒸汽温度的稳定对于电厂的安全经济运行非常重要。汽温过高，会引起锅炉受热面及管道金属材料的蠕变速度加快，部件机械强度 降低，导致受热面超温爆管， 设备寿命缩短甚至损坏； 汽温过低， 会降低机组循环热效率，煤耗增大；汽温变化过大， 会使管材及有关部件产生疲劳， 汽轮机转子和汽缸的胀差变化，导致汽轮机剧烈振动，危及机组安全。 汽温控制的任务是维持主、再热汽温在规定值或允许的范围内（± 5℃）， 而影响汽温变化的因素很多 , 主要有锅炉负荷、炉膛过量空气系数、给水温度、燃料性质、受热面 污染情况和燃烧器的运行方式等； 且主汽温被控对象本身具有大迟延、 大惯性和时变特性。因此这些因素使得常规控制方法的控制性能指标不够理想。为此人们一直试图利用改变一 些对生产过程影响的种种扰动，以控制目标值的恒定， PID 控制理论从此应运而生。以前锅炉系统比较简单，单回路的控制系统基本上可以满足控制要求。但是随着科技的发展， 单回路控制系统已经不能满足控制系统的性能要求，需要采用功能更完善的多回路控制系统或其他复杂的控制系统来完成。因此过热蒸汽的汽温控制是十分重要的。 .. ... 多容对象动态特性的求取 主汽温被控对象本身具有大迟延、大惯性和时变特性，有自平衡能力的高阶对象的阶跃响应可用迟延环节和一阶惯性环节串联来等效阶跃响应曲线如图 传递函数的形式为W ( s) K (Ts 1)n 在阶跃响应曲线上，，求得 y(t1) ＝0.4y( ∞ ) 及 y(t2) ＝ 0.8y( ∞) 时对应的时间 t1 、 t2 后， 利用下式求阶数 n： 利用两点法公式可知：由曲线可知放大系数 K, 利用两点法可确定 t1 ， t2 ，利用如下 公式计算对象阶次和惯性时间。 2 n 1.075t1 0.5 T t1 t 2 t2 t1 2.16