教育拼装积木机器人教程 18 模拟红绿灯.docVIP

第十七节：模拟红绿灯 任务要求： 设计一个简单的红绿灯程序。在东西路口放置一组红绿灯，红灯接在端口4，绿灯接在端口3。在南北路口放置一组红绿灯，红灯接在端口6，绿灯接在端口5。首先东西路口绿灯亮，南北路口红灯亮，5秒钟后，东西路口绿灯闪烁3次，接着东西路口红灯亮，南北路口绿灯亮。再过5秒钟后，南北路口绿灯闪烁3次，接着南北路口红灯亮，东西路口绿灯亮。如此循环。 硬件连接： 编程思路： 这个红绿灯程序是我们前面所学知识的综合运用，分别用到了发光管的控制、延时、循环控制、计次循环控制。 这个任务看着挺复杂，一会红灯亮，一会绿灯亮，还得闪烁3次，还得循环，挺麻烦。怎么下手呢？其实前面叙述任务要求的时候已经将程序的执行流程说明白了，我们只需要按照这个任务要求顺序编程即可。 首先：东西路口绿灯亮，南北路口红灯亮，持续5秒。需要注意的是看清每个红绿灯都接在什么端口。 接下来，东西路口绿灯闪烁3次。 这里闪烁的间隔时间为0.4秒，也可以根据你的喜好改变这个时间。 然后，东西路口红灯亮，绿灯灭。南北路口绿灯亮，红灯灭。持续5秒。 接着南北路口绿灯闪烁3次，南北路口绿灯灭，红灯亮，东西路口红灯灭，绿灯亮。 最后要循环执行，在两头加入循环图标。 具体程序见初级教程的程序文件。 试一试： 你还能够用这些LED灯玩出其他的花样吗？