电力拖动自动控制系统(第四版)习题答案-陈伯时.docVIP

《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》习题 2-2 调速系统的调速范围是 1000~100r/min ，要求静差率 s=2%，那么系统允许的稳态速降是 多少 解：系统允许的稳态速降 sn 0 02×100 ? nN = = = 2 04( r min ) (1 - s) (1 - 0 02) 某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器 - 电动机调速系统。已知直流电动机 PN = 60 kW ， UN = 220V ， I N = 305 A ， nN =1000 r min ， 主 电 路 总 电 阻 R = 0 18? ， C = 0 2V ? min r ， 求： （ 1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 ?n N 为多少 （ 2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 s 多N 少 （ 3）额定负载下的转速降落 ?n 为N 多少，才能满足 D = 20, s ≤ 5% 的要求。 解：（ 1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 I N R 305 ×0 18 N = ? n C = 0 2  = 274  min 5 r ) （ 2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 ( sN = ? nN nN + ? n N = 274 5 1000 + 274 5 ≈0 215 = 21 5% （ 3）额定负载下满足 D = 20, s ≤5% 要求的转速降落 ? nN = nN s = 1000 ×0 05  ≈2 63(r min ) D(1 - s) 20 ×(1 - 0 05) 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构如图所示，已知给定电压 Uu = 8 8V , 比例调节放大 系数 K p = 2, 晶闸管装置放大系数 K = 15, 反馈系数 γ= 0 7 。求： （ 1）输出电压 U d ； （ 2）若把反馈线断开， U （ 3）若把反馈系数减至 d为何值开环时的输出电压是闭环时的多少倍  u 应为多少 解：（ 1）输出电压 γ= 5 U K p K s U d = U u = 2 ×15 ×8 8 = 12(V ) ； 1 + K p K sγ 1 + 2 ×15 ×0 7 （ 2）若把反馈线断开 ， U d 时的 264 12 = 22 倍。 = K p K sU u = 2 ×15×8 8 = 264 V( ) ；开环时的输出电压是闭环 （ 3）若把反馈系数减至 γ= 5 ，当保持同样的输出电压时，给定电压 U = 1 + K p K sγ 1+ 2 ×15×0 35 uK p K s u U d = ×12 = 4 6( V ) 。 2 ×15 解：（ 解：（ 1）Ce = U N - I d Ra nN RIN = 220 - 1500 × = V ?min/ r × + + ? n op = Ce = = r / min nN s 1500× ? n = D (1- s) cl ≤ 20×(1- = / r min （ 2） （ 3） ? nop （ 4）闭环系统的开环放大系数为 K = - 1 = - 1 = ? ncl 运算放大器所需的放大倍数 K p = K = K sα/ Ce = 35×/ 解： R = ? Rs 图见 49 页 解：计算系统中各环节的时间常数 L / R = 1 / 3 电磁时间常数 Tl = = = s R + GD 2R × + + 机电时间常数 Tm = = 375C C 30 = s e m 375× × × π 晶闸管装置的滞后时间常数为 Ts = s 为保证系统稳定，应满足的稳定条件： T (T + T ) + T 2 × + + 2 K m l s s = = Tl Ts × 可以稳定运行，最大开环放大系数是 有一晶闸管 - 电动机调速系统，已知：电动机 PN = kW UN = 220V I N = A nN =1500 r min Ra = 1 5? ，整流装置内阻 R = 1 ，?电枢回路电抗器电阻 RL = 0 8? 触发整流环节的放大倍数 K = 35 。求： （ 1）系统开环时，试计算调速范围 = 30 D 时的静差率 s 。 （ 2）当 = 10% 时，计算系统允许的稳态速降。 n d N（ 3）如组成D转=速3负0反s馈有静差调速系统，要求 D = 30, s = 10% ，在 U = 10V 时 I = n d N n = n N ，计算转, 速反馈系数 α 和放大器放大系数 K p 。 解：先计算电动机的反电动势系数 eC = U N e - I N Ra nN = 220 - 15 6 ×1 5 = 0 131( V? min r